X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

 
6.12 - rasm. Qo‘zg‘aluvchan robotli RTL sxemasi: 
QSR - qo‘zg‘aluvchan sanoat roboti, M-magazin, TR-Sanoat robotining harakat 
chizig‘i (trassasi). 
Quyida 6.13 -rasmda yig‘uv RTL ning chiziqli joylashtirilish sxemasi 
keltirilgan: 
 
6.13-rasm. Yig‘uv RTL ning chiziqli joylashtirilish sxemasi: 

---

94 
QTR-qadamli transportyor; K-kassetalar. 
Bu yerda yig‘uv operatsiyalarini bir ish joyidan ikkinchi ish joyiga yig‘uv 
ob’ektlari bilan birgalikda siljuvchi qadamli transport konveyeridan foydalangan 
holda sanoat roboti bajaradi. 
Bunda sanoat roboti asosiy operatsiyani bajaradi. 
Quyida RTKning chiziqli-aylanali joylashtirish sxemasi keltirilgan (6.14 - 
rasm). 
 
6.14 - rasm. Robotlashtirilgan texnologik kompleksning chiziqli aylanali 
joylashtirilish sxemasi. 
 

---

95 
Bunday RTKlardan mexanik qayta ishlov berish sexlarida foydalaniladi. 
Sanoat roboti texnologik jihoz-uskunaga xizmat ko‘rsatish bo‘yicha yordamchi 
operatsiyalarni bajaradi.
Quyida (6.15- rasm) robotlashtirilgan yig‘uv bo‘linmasining aylanali 
joylashtirish sxemasi keltirilgan. 
 
6.15 - rasm. RTKning aylanali joylashtirilish sxemasi. 

---

96 
Nazorat savollari 
1.
Sanoat robotlarining RTK larda qo‘llanilishining asosiy sxemalari? 
2.
Robot qurilma ichida joylashtirilgan holda sxema qanday bo‘ladi? 
3.
Sanoat robotini asosiy texnologik qurilma atrofida joylashtirish 
sxemasini keltiring? 
4.
Bir necha robotni o‘z ichiga olgan RTK sxemasi qanday bo‘ladi? 
5.
Jihozlarga robotlar guruhi tomonidan xizmat ko‘rsatish? 
6.
Jihozlarni aylana bo‘ylab joylashtirish sxemasini keltiring? 
7.
Asosiy texnologik operatsiyani yakka tartibda bajarish sxemasi 
qanday bo‘ladi? 
8.
Bir pozitsiyali RTK sxemasini keltiring? 
9.
Guruhli RTK sxemasi qanday bo‘ladi? 
10.
Ko‘p pozitsiyali RTK sxemasini keltiring? 
11.
RTK ning chiziqli joylashtirish sxemasi? 
12.
Qo‘zg‘aluvchi robotli RTK sxemasi? 
13.
Yig‘uv RTK ning chiziqli joylashtirish sxemasi qanday bo‘ladi? 
14.
Robotlashtirilgan 
texnologik 
kompleksning 
chiziqli-aylanali 
joylashtirish sxemasini keltiring? 
15.
RTK ning aylanali joylashtirish sxemasi?