X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar


- rasm. Ko’p koordinatali yuritmali sanoat robotining konstruktiv sxemasi



Download 3,57 Mb.
Pdf ko'rish
bet29/134
Sana23.06.2022
Hajmi3,57 Mb.
#697714
1   ...   25   26   27   28   29   30   31   32   ...   134
3.8- rasm. Ko’p koordinatali yuritmali sanoat robotining konstruktiv sxemasi: 
1- platforma, 2-yo’naltiruvchi, 3-podshibnik, 4-ko’p koordinatali yuritma, 
5-tross, 6-9-10-shkiblar, 7-8-roliklar, 11-korpus, 12-koretka, 13-14-15- 
elektromagnit muftalar. 
 


57 
Nazorat savollari
1.
Sanoat roboti yuritmalarining sinflanishi? 
2.
Robot yuritmalari boshqarish usuli bo‘yicha qanday guruhlarga 
bo‘linadi? 
3.
Robot yuritmalarining asosiy xarakteristikalariga nimalar kiradi? 
4.
Sanoat roboti pnevmoyuritmasining sxemasini keltiring? 
5.
Pnevmoyuritma strukturasi qanday elementlardan tashkil topadi? 
6.
Sanoat roboti pnevmoyuritmasining yuk ko‘tarish qobiliyati qanday? 
7.
Pnevmoyuritmaning afzallik va kamchiliklari? 
8.
Sanoat roboti gidroyuritmasining funksional sxemasini keltiring? 
9.
Robot gidroyuritmasini tashkil etuvchi qismlariga nimalar kiradi? 
10.
Robot gidroyuritmasining afzallik va kamchiliklari? 
11.
Gidroyuritmalarda gidrodvigatel sifatida qanday elementlar ishlatila? 
12.
Gidroyuritmalar robotlarda qaysi hollarda qo‘llaniladi? 
13.
Robotlarning elektr yuritmalarining afzallik va kamchiliklari? 
14.
Taqlidli elkktr yuritmasining funksional sxemasini keltiring? 
15.
Sanoat roboti elktr yuritmasiga qanday elementlar kiradi? 
16.
Robot elektr yuritmalarining sinflanishi? 
17.
Chiziqli harakat yuritmalari va ularning robotlarda qo‘llanilishi? 
18.
Ko‘p koordinatali chiziqli harakat yuritmasi va uning tarkibiy qismlari? 


58 
4– BOB. SANOAT ROBOTLARINI BOSHQARISH TIZIMLARI 
Sanoat robotining boshqarish sistemasi boshqarish qurilmasidan, 
boshqarish ob’ekti bo‘lgan manipulyatordan, harakatlanish qurilmalaridan va 
boshqa sanoat roboti tarkibiga kiruvchi qurilmalardan tashkil topadi. 
 
Sanoat 
roboti 
boshqarish 
sistemasining 
asosiy 
vazifasi 
robot 
harakatlarining mantiqiy ketma – ketligini shakllantirish, ishchi qurilmalarning 
avtomatik ishlashini ta’minlash, robot va u xizmat qiladigan jihozlarni berilgan 
programmaga mos ravishda boshqarishdan iborat. 

Download 3,57 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   25   26   27   28   29   30   31   32   ...   134




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish