Программа занятий по информатике legoeducation ru Введение Программа занятий по информатике

ИМЯ ФАЙЛА С ВАРИАНТОМ
РЕШЕНИЯ: CS LESSON 5
ВКЛАДКА: MAIN 2 
План урока
Занятие 5

---

102
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/sont des marques
de commerce du/son marcas registradas de LEGO Group. ©2016 The LEGO Group.
ОСНОВНОЕ ЗАДАНИЕ 3
Движение по линии – Создание автоматизированного самоходного автомобиля.
• При выполнении задачи ученики должны найти решение, как направить автоматизированный
автомобиль по дороге или определенному маршруту. Как можно научить колесного робота
следовать по линии за счет отраженного света?
• Для этого ученики должны ознакомиться с блоком ветвлений, который будет действовать
внутри контура. Поясните, что блок ветвлений обеспечит автоматическое выполнение
программы и, следовательно, автономное действие колесного робота.
• Расскажите о том, что блок ветвлений используется для контроля последовательности
выполнения программы и настройки блока переключения по умолчанию на основе датчика
касания служат классическим примером булевой логики. Покажите, как перенастроить блок
на датчик цвета и расскажите про точку срабатывания. Пороговая точка используется для
создания оператора “истинно / ложно” (до пороговой точки выполняется одно действие, после
точки срабатывания – другое).
• Подскажите ученикам, что для создания программы, способной вести колесного робота
по линии, потребуется предусмотреть движения робота из стороны в сторону в процессе
перемещения вдоль линии. Другими словами, робот будет попеременно поворачиваться
то вправо, то влево, в зависимости от того, пройдена ли пороговая точка. Предупредите,
что используемый блок движения и рулевого управления необходимо установить на
“Включено” (On).
• После того, как ученики добьются движения робота вдоль линии, его работу можно
усовершенствовать, чтобы она больше напоминала движение автомобиля, то есть чтобы
робот больше двигался по прямой, а не поворачивался из стороны в сторону.
• Необходимо выделить время на объяснение понятия ветвлений и того, каким же образом
он служит примером булевой логики.
• Обучающиеся вновь будут работать с датчиком цвета, но на этот раз они должны
запрограммировать его таким образом, чтобы он реагировал на интенсивность
отраженного света.
• Полезная информация: им потребуется значение интенсивности цвета из функции просмотра
порта, чтобы определить, какое значение ввести в блок ожидания.
• Полезная информация: наиболее эффективно использовать черную ленту на очень светлой
(или белой) поверхности.
• Такую программу можно усовершенствовать, например, добавив второй датчик цвета. При
этом робот сможет сочетать две программы – движения по линии и реагирование на сигналы
светофора, имитируя автоматизированную пассажирскую систему, например, московский
монорельсовый транспорт.