Интеллектуал муҳандислик тизимлари таълим йўналишининг 2016/2017

«БОШҚАРИШ НАЗАРИЯСИ» фани бўйича: 
Кириш, асосий тушунча ва таърифлар.
 
Бошқариш тўғрисида тушунча. 
Бошқариш системаларини қуриш принциплари. Автоматик бошқариш 
системаларига мисоллар. Бошқаришнинг фундаментал принциплари. 
Автоматик бошқариш системаларининг синфланиши. 
Автоматик бошқариш системаларининг математик ифодаси. Динамика 
ва статика тенгламалари. Чизиқлантириш. Лаплас алмаштириши. Типик 
кириш сигналлари. Узатиш функцияси. Узатиш функциясига мисоллар. 
Автоматик 
бошқариш 
системаларининг
 
вақт 
ва 
частотавий 
характеристикалари. Элементар звенолар ва уларнинг характеристикалари: 
пропорционал, интегралловчи, дифференциалловчи звенолар. Элементар 
звенолар ва уларнинг характеристикалари: апериодик, тебранувчи, 
консерватив звенолар.
Стационар чизиқли системаларнинг структурали схемалари. Очиқ 
системанинг частотавий характеристикалари.
Кўп ўлчамли объектларни вектор-матрица шаклида ифодалаш. 
Автоматик бошқариш системасини «кириш-чиқиш» кўринишида ифодалаш. 
Автоматик бошқариш системасини фазо ҳолатида ифодалаш. Ҳолат 
ўзгарувчилари схемаси. «Кириш-чиқиш» ва фазо ҳолати кўринишидаги 
ифодаларнинг ўзаро алоқаси. Ўтиш матрицаси. Ўтиш матрицасини олишнинг 
аналитик кўриниши. Ҳолат ўзгарувчилари схемаси бўйича ўтиш матрицалари 
тасвирини олиш.
Чизиқли автоматик бошқариш системаларининг турғунлиги.
 
Турғунлик 
тушунчаси. Турғунлик масаласининг умумий қўйилиши. А.М.Ляпунов 
теоремаси. Турғунликнинг алгебраик мезонлари. Раус турғунлик мезони. 
Гурвиц турғунлик мезони. Льенар-Шипар турғунлик мезони.
 
Турғунликнинг 
частотавий мезонлари. Аргументлар принципи. Михайлов турғунлик мезони.
Найквист турғунлик мезони. Логарифмик частотавий характеристика 
бўйича турғунликнинг таҳлили (Турғунликнинг логарифмик мезони). 
Кечикувчи ва иррационал звеноли системаларнинг турғунлиги. 
Чизиқли системаларнинг ростлаш сифатини баҳолаш усуллари.
 
Умумий тушунчалар. Барқарор режимда ростлаш сифатини баҳолаш. 
Поғонали сигнал таъсири орқали ўтиш жараѐнининг сифат кўрсаткичлари.
Ростлаш сифатини баҳолашнинг илдизли усуллари. 

---

6 
Ўтиш жараѐни сифатининг интеграл баҳолари. Ростлаш сифатини 
баҳолашнинг частота усуллари.
Чизиқли автоматик бошқариш системаларини синтезлаш.
 
Умумий 
ҳоллар. Корректловчи қурилма. Ўзгартирувчи элементлар. Барқарор 
режимларда аниқликни ошириш. Турғунликни таъминлаш ва турғунлик 
заҳирасини ошириш. Илдиз годографи бўйича параметрларни танлаш ва 
корректловчи қурилмаларни синтез қилиш. Логарифмик амплитуда-
частотавий характеристика бўйича корректловчи қурилмаларни синтез 
қилиш.
Ночизиқли автоматик бошқариш системалари.