Interpreters Document

Typical Interpreter Line: 
Step 
Op-Code 
Action Fields
Goto Fields 
0A 
03 
F4 00 00 00 
03 02 FD 99 FF 99 00 00 00 00 
CameraLoops.com

---


1993-2011 General Motors Company, GM Customer Care & Aftersales. All Rights Reserved.
Page
24 
04 Op-Code: Device control - Mode 4 
 
Supported By:
UART Interpreter 0 
 
Description: 
 
The 04 Op-Code sends an ALDL mode 4 command that sets a bit 
Action Fields: 
AC0: 
Device ID 
AC1: 
00 - Not Used 
AC2: 
00 - Not Used 
AC3: 
00 - Not Used 
Pseudo Code: 
XX 04 AC0 AC1 AC2 AC3 G0-G1 G2-G3 G4-G5 G6-G7 G8-G9 
Use UART Return Type Processing of One 
Build Mode 4 message as indicated in the table below 
Request 
Byte 
Value 
Byte Description 
1 
AC0 
Device ID 
2 
0D 
Message length 
3 
04 
Message mode 
4 
00 
First data byte 
5 
00 
Second data byte 
6 
00 
Third data byte 
7 
00 
Fourth data byte 
8 
01 
Fifth data byte 
9 
00 
Sixth data byte 
10 
00 
Seventh data byte 
11 
00 
Eighth data byte 
12 
00 
Ninth data byte 
13 
00 
Tenth data byte 
14 
00 
Eleventh data byte 
15 
00 
Twelfth data byte 
16 
CS 
Message checksum 
Send Mode 4 message and receive response 
Goto UART Return Type Processing 
Build a Mode 5 message as exactly as indicated below (the interpreter builds and sends this message as part 
of the 04 Op-Code. A separate 05 Op-Code does not necessarily need to follow the 04 Op-Code): 
Request 
Byte 
Value 
Byte Description 
1 
AC0 
Device ID 
2 
01 
Message length 
3 
05 
Message mode 
4 
CS 
Message checksum 
Use UART Return Type Processing of Zero 
Wait for an „F0‟ poll (equivalent of the option AC1=01 shown in the description of 05 Op-Code) 
CameraLoops.com

---


1993-2011 General Motors Company, GM Customer Care & Aftersales. All Rights Reserved.
Page
25 
(continued) 
Send the Mode 5 message and receive response 
Goto UART Response Processing 
Look for response byte 4 in Goto fields 
If 
Response Byte 4 is Found in Goto Fields
Goto appropriate step 
Else 
Goto step indicated by FF goto field 
Endif 
response byte 4 is found in goto field 
 
Typical Interpreter Line: 
Step 
Op-Code 
Action Fields
Goto Fields 
1F 
04 
F4 00 00 00 
04 20 FF 99 00 00 00 00 00 00 
CameraLoops.com

---


1993-2011 General Motors Company, GM Customer Care & Aftersales. All Rights Reserved.
Page
26 
05 Op-Code: Ram download request - Mode 5 
 
Supported By:
UART Interpreter 0 
 
Description:
The 05 Op-Code will build a standard mode 5 message to send to a device. A mode 5 command will prepare 
the device to receive executable code from the serial data link. Mode 5 messages are used in conjunction with 
modes 6 & 16 to download information to devices. The mode 5 command should expect an AA response for 
success. 
Action Fields: 
AC0: 
Device ID 
AC1: 
00 No wait
01 Wait for an F0 poll before sending mode 5 request 
02 Wait for an F0 poll before sending mode 5 message (don't display poll No Comm. failures) 
AC2: 
00 - Not Used 
AC3: 
00 - Not Used 
Pseudo Code: 
XX 05 AC0 AC1 AC2 AC3 G0-G1 G2-G3 G4-G5 G6-G7 G8-G9 
Use UART Return Type Processing of Zero 
Build Mode 5 message as below: