Interpreters Document

Typical Interpreter Line: 
Step 
Op-Code 
Action Fields
Goto Fields 
06 
50 
03 89 B9 00 
00 07 00 29 00 00 00 00 00 00 
CameraLoops.com

---


1993-2011 General Motors Company, GM Customer Care & Aftersales. All Rights Reserved.
Page
180 
51 Op-Code: Compare Checksum 
 
Supported By:
UART Interpreter 0 
Class 2 Interpreter 1
 
KWP2000 Interpreter 2 
GMLAN Interpreter 3 
 
Description: 
 
The 51 Op-Code compares a stored checksum to a checksum calculated from a calibration module. The 
“module” checksum is calculated by the Op-Code. The stored checksums may reside in 1 of 20 possible 
storage locations specified by AC0. Three different checksum algorithms are supported: 16 bit sum of all 
bytes, CRC-32 or CRC-32 complement. CRC-32 requires a 32-bit checksum. Hence, a 16-bit sum 
comparison will be done against 2-byte storage location while the CRC-32 checks will be done against the first 
4 bytes of a 256-byte storage location. Care must be taken to use the proper Op-
Code to store the controller‟s 
checksum. 
Note: The first (G0) and the third (G2) bytes of the Goto Fields are always set to 0x00 because they are not 
used (don't cares). 
Note:
This OpCode uses either the 2-byte or the 256-byte storage buffers. For buffer usage information, 
see the section: 
“Programming Buffers – Recommended Usage” 
Action Fields: 
AC0: ID for saved bytes, only 0x00 
– 0x13 IDs are 
supported. 
AC1: Calibration module ID of calculated checksum
AC2: Checksum Type (00, 01, 02 
– see below) 
AC3: 00 - Not Used 
Pseudo Code:
 
XX 51 AC0 AC1 AC2 AC3 G0-G1 G2-G3 G4-G5 G6-G7 G8-G9 
If AC2 is 0 (16-bit checksum) 
Sum up all data bytes of the module specified by AC1 as a 16-bit value 
Else 
Calculate the CRC-32 of the module specified by AC1 as a 32-bit value 
Endif 
If AC2 is 00 
Compare calculated checksum with 2-byte storage location specified by AC0 
Else If AC2 is 01 
Complement checksum and compare with first 4 bytes of the 256-byte storage location specified by AC0 
Else If AC2 is 02 
Compare checksum with first 4 bytes of the 256-byte storage location specified by AC0 
Else 
Set the “compare” to failed 
Endif 
If the “compare” succeeded
 
Goto step specified in G1 
Else 
Goto step specified in G3 
Endif