Griffin T. Iskusstvo programmirovania Lego Mindstorms ev3-or pdf

Загрузить и запустить
(Download and 
Run) позволяет загрузить и сразу запустить программу. При 
нажатии верхней кнопки 
Загрузить
(Download) программа 
переносится в память модуля, но не запускается. После 
загрузки программу можно запустить, используя кнопки 
на самом модуле. Это удобно, если требуется переместить 
или отсоединить кабель робота перед запуском программы. 
Нижняя кнопка 
Запустить выбранное
(Run Selected) позво-
ляет загрузить и запустить только выбранные блоки, что 
упрощает процесс поиска и устранения ошибок в программе.
Написание 
программы 
для модуля EV3
При создании нового проекта область программирования 
уже содержит блок 
Начало
(Start) (рис. 2.6). Для создания 
программы перетаскивай блоки с палитры программирова-
ния на область программирования, начиная с блока 
Начало
(Start), и соединяй их в линию. Каждый блок имеет несколько 
параметров, от значений которых зависит его 
поведение. При запуске программы модуль 
EV3 выполняет каждый блок по порядку 
слева направо. Обычно блоки выполняются 
по одному за раз, т. е. каждый блок должен 
завершить свою работу до того, как запу-
стится следующий. Однако, как будет пока-
зано далее, из этого правила есть некоторые 
исключения, когда несколько блоков могут 
выполняться одновременно. Программа 
завершается после выполнения последнего блока.
Общая структура 
блока
Прежде чем писать первую программу, следует разобраться 
с настройкой 
параметров
блока. В нижней части каждого блока 
находится группа элементов управления, с помощью которых 
можно определить его поведение. Каждый блок имеет уникаль-
ные параметры, однако все блоки объединяет общая структура, 
что значительно облегчает использование среды EV3.
Рассмотрим элементы управления блока 
Звук
(Sound). 
Этот блок довольно типичен, поэтому все обсуждаемые здесь 
концепции будут применимы к большинству других блоков. 
На рис. 2.7 показаны параметры блока 
Звук
(Sound) после его 
добавления в программу и до внесения каких-либо изменений.
Громкость
Тип воспро-
изведения
Режим
Рис. 2.7. Параметры блока