Ўзбекистон республикаси олий ва ўрта махсус таълим вазирлиги андижон машинасозлик институти

40
60
80
100
120
140
160
180
200

---

17
Бошқарув объектининг автоматик ростлаш тизимини ҳисоблаш
Ҳароратни автоматик ростлаш тизимининг структуравий кўриниши қуйидагича
бўлади:
Ижрочи
Бошқариш
Датчик
механизм
объекти
Ростлагич
Буюртма
Оптимал бошкариш тизимини синтез килиш тартиби, ростлагични танлаш,
ростлагичнинг созлаш параметрларининг оптимал кийматлари (К, Т) қуйида
келтирилган комьпютер модели натижалари асосида аникланади:
0.05
20
1
Constant3
Product1
18s+1
1
Scope
obyekt1
datchik1
Gain2
Davleniy2
1.5
Add1
Integrator
Gain1
Subtract
Constant
1
0.1
205
s
Компютер модели яратилгач унга кучайтириш коэффициенти ва инерция
вақтининг қийматлари киритилади ва экранда уларнинг ўтиш эгри чизиқлари
ҳосил бўлади.Ҳосил бўлган ўтиш чизиқлари орасидан оптимал бошқариш танлаб
олинади:
17

---

18

---

19

---

20

---

21
Кучайтириш коэффициенти K=1.5, инерциялаш коэффициенти Ti=0.1.
Кучайтириш коэффициенти
K=0.05 ва инерция вақти Ti=0.007 бўлганда
ростланиш вақти 900 секундни ташкил этди.
Инерция вақти сон қийматини
K=0.5 ва инерция вақти Ti=0.009 га
оширилганда, ростланиш вақти 800 секундни ташкил этди. Аввалги ҳолатга
нисбатан вақт кискарди.
Кучайтириш коэффициентини