3-Лаборатория иши Каскадли автоматик ростлашнинг структур схемасини matlab да қуриш



Download 454,57 Kb.
Pdf ko'rish
Sana30.03.2022
Hajmi454,57 Kb.
#518476
Bog'liq
3-lab coascade control in matlab



3-Лаборатория иши 
Каскадли автоматик ростлашнинг структур схемасини MATLAB да қуриш 
ва уни ғалаён тасири параметрларини тадқиқ этиш. 
Ишдан мақсад: Мураккаб технологик жараёнларда қўлланилувчи Каскадли автоматик 
ростлашнинг структур схемасини куриш ва уни тадқиқ этишни ўрганиш. 
Назарий қисм: 
АБС ларни ташкил этишда биринчи навбатда маълум кетма кетлик ташкил эиб 
олинади. Кетмакетликда тизим учун таланган қурилмаларни жойлашиши, қурилмалар 
ўртасидаги алоқа, қурилмаларни бир бирига боғлиқлиги кўрсатилади.Бу тизимларни 
бошқариш контурлари деб аталади. АБС лар ўзини структурасига кўра икки хил бўлади.
-
Чизиқли; 
-
Берк контурли. 
Чизиқли АБС ларда бошқариш сигнали бажарувчи механизимга берилгандан кейин 
топшириқни бажарилган, бажарилганлигига эътибор берилмайди. Бундай тизимларни 
ишлаш тезлиги юқори бўлиб, оператив бошқариш зарур бўлган тизимлар таркибида 
ишлатилади. Бунга мисол қилиб, технологик тизимларда махсулотларни санаш тизимини, 
автоматик ёритиш тизимларини ишга тушириш ёки ўчириш ва бошқаларни олиш мумкин. 
Берк контурли бошқариш тизимларига тескари алоқа ташкил этилган тизимларни мисол 
қилинади. Деярли кўп қисимдаги бошқариш тизимлари берк контурли. Уларда бошқариш 
сигнал бажариш механизимларига узатилгандан кейин уларни бажарилиш даражаси датчик 
ёрдамида назорат қилинади ва унга мос бошқариш сигнали ишлаб чиқилади.Бундай 
тизимларни берк контурли бошқариш тизимлари деб аталади. 
Умумий тарзда бошқариш 
тизимини 
қуйдагича 
ифодалаш мумкин: 
Расм 1. Бошқариш тизими. 
Юқорида 
кўриб 
ўтилдикий, бошқариш тизими 
билан “кириш” ва “чиқиш” 
сигналлари 
орқали 
алоқа 
ўрнатилади. 
“кириш” 
ва 
“чиқиш” сигналлари физик 
параметрларни ифодалайди. 
“кириш” 
сигнали
фойдали сигнал ёки ташқий 
таъсир бўлиши мумкин. 
Бошқариш тизимлари : 
Бир ўлчамли - битта кириш ва битта чиқишли; 
Кўп ўлчамли – бир неча кириш ва бир неча чиқишлик бўлади. 
 
Ишни бажариш тартиби: 
Матлаб дастурини Simulink Бўлимидан қуйидаги моделларни танлаб оламиз 


Ва янги модел яратиш тугмаси ёрдамида қуйидагича холатда каскад схемасини яратамиз 
Яратилган модел асосида PID коэффициентларни ва жараённи ўзгартириб ўзгартириб 
ростлашни оптимал параметрларини топамиз 

Download 454,57 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish