X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

Robototexnik 
tizim 
axborot 
va 
funktsional 
ravishda bir-biriga bog'langan 
robotlar, avtomatik va / yoki 
avtomatlashtirilgan qurilmalar 
va 
boshqa 
jihozlarning 
kombinatsiyasi. 
a combination of robots, 
automatic 
and 
/ 
or 
automated 
devices 
and 
other 
equipment, 
informationally 
and 
functionally interconnected; 
Mobil robot 
nazorat 
qilish 
dasturiga 
muvofiq ish muhitida harakat 
qilish qobiliyatiga ega. 1. 
Mobil robotlar ajralib turadi: 
qo'zg'alish turi bo'yicha - 
g'ildirakli, izli, yurish va hk. 
capable of moving in a 
working environment in 
accordance with the control 
program. 1. mobile robots 
distinguish: by type of 
propulsion 
- 
wheeled, 
tracked, walking, etc. 
Taktil sensor 
Robotning 
atrof 
muhit 
ob'ektlari 
bilan 
aloqasini 
o'lchagan 
xususiyatlarini 
robotning taktil tizimida qayta 
ishlash uchun mos keladigan 
signallarga 
o'zgartiradigan 
tashqi ma'lumot sensori. 
an 
external 
information 
sensor that converts the 
measured characteristics of 
the robot’s contact with 
environmental objects into 
signals 
suitable 
for 
processing in the robot's 
tactile system 
Avtomat 
Automatic 
yunoncha „automatos“ – 
o‘zicha harakatlanuvchi 
from the Greek “Auto-
matos “ is itself a valid 
Manipulyator 
konfiguratsiya 
maydoni 
berilgan pozitsiya va ishchi 
organ yo'nalishini boshqarish 
uchun 
manipulyatorning 
umumlashtirilgan 
koordinatalarini 
aniqlash. 
manipulyatorning 
umumlashtirilgan 
koordinatalarining 
ruxsat 
etilgan qiymatlari maydoni 
determination 
of 
the 
generalized coordinates of 
the manipulator for a given 
position and orientation of 
the working body. the 
space of admissible values 
of 
the 
generalized 
coordinates 
of 
the 
manipulator