I. X. Siddiqov Toshkent to’qimachilik va engil sanoat

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

---

VIII.
 
BОB 
INTЕLLЕKTUАL RОBОT KОMPLЕKSLАRI 
 8.1 INTЕLLЕKTUАL RОBОT KОMPLЕKSLАRI TO’G’RISIDА 
АSОSIY TUSHUNCHАLАR. ISHLАTILISHI
Robottexnik sistemalarsi va zamonaviy yuqori texnologiyalarni
yaratishda nafaqat turli texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish balki bir 
qator intellektual operasiyalarni ham robotlar yordamida bajarish
muammosini hal qilish lozim: Intellektual robottexnik komplekslar
bajaradigan ishlarga quyidagi komplekslar kiritadi: 

Mahsulotni loyihalashtirish ; 

Ishlab chiqarishni rejalashtirish; 

Robotni harakatini programmalashtirish; 

Tashqi muhitni modellashtirish; 

Obe’ktlerni bilish ; 

Jihozlarni diagnostika qilish va hakozo. 
Intellektual robottexnik sistemalar sohasidagi asosiy tushunchalarga
quyidagilar kiradi: Su’niy intellekt, intellektual sistema, bilim, bilimlarni 
aks ettirish, echim izlash,algoritm, intellektual robottexnik sistemalar va 
hakozo.
Su’niy intelekt temini 1956 yilda kiritilgan.
Intellektual sistema- sensor qurilmalari yordamida tashqi muhitni qabul 
qila oladigan, ma’lumotlar asosida qaror qabul qiladigan, o’z-o’zidan 
tajriba orttira oladigan sistemadir. 
Bilimlar
- tashqi muhit va uning obe’ktlari bo’yucha ma’lumotlar va
bilimlar to’plamidir . 
Bilimlarni aks ettirish
- intellektual sistemaning bilimlar bazasida tashqi 
muhit va uning obe’ktlari bo’yicha bilimlarni aks ettirishdir. 
Echm izlash metodi 
- intellektual sistemasida ma’lumotlar bilimlar 
bazasidagi axborotlardan foydalanib, berilgan masalani turli metodlar 
yordamida echimni topishdir. 
Algoritm
- echilayotgan masala bo’yicha berilgan qadamlar ketma-
ketligidir. 

---

Intellektual robottexnik sistema
- tashqi muhitni o’zining turli sensor
qurilmalari yordamida qabul qilib, qayta ishlab, qaror qabul qila 
oladigan va tajriba orttirish imkoniga ega bo’lgan sistemadir