Курс лекций Учебное пособие Зерноград 017 Печатается по решению методической комиссии агротехнологического факультета «Азово Черноморского инженерного института»

ортофототрансформирование
, в результате которого получают фо-
тографическое изображение местности в ортогональной проекции. Называют 
такое изображение 
ортофотоснимком
. 
Суть
метода в том, что если взять не весь фотоснимок, а только не-
большую его часть, то в ее пределах смещения и за наклон и за рельеф для 
всех точек будут примерно одинаковыми. Иначе, искажениями можно прене-
бречь и считать, что там и масштаб постоянный и изображение подобно пла-
ну. Конечно, у каждого такого элементарного участка на снимке будет свой 
масштаб. Значит суть ортофототрансформирования в том, чтобы снимок раз-
бить на элементарные участки, привести их к одному масштабу и составить 
из них единое изображение. Чтобы это осуществить
, 
нужны углы наклона 
главного луча и информация о рельефе местности, которая изображена на 
фотоснимке. Все это есть после построения модели, например, на аналоговом 
приборе, поэтому для них были сконструированы ортопроекторы
. 
На рисунке 6.
4 
приведена схема ортофототрансформирования с по-
мощью аналогового прибора. На нем изображены: построенная по паре 
снимков модель рельефа (точки 
A 
и 
B 
принадлежат этой модели); один из 
снимков пары 
P
; плоскость 
T 
трансформирования, куда спроектированы точ-
ки модели; экран 
E
, на котором строится ортофотоизображение. 
Рисунок 6.4 –
Схема ортофототрансформирования

---

69 
Из рисунка следует, что для того чтобы на экране изобразилась орто-
гональная проекция окрестности точки 
A 
(ограничена вертикальными 
штришками) в заданном масштабе, его нужно опустить в положение 
E1
, а 
для изображения указанной проекции точки 
B 
наоборот поднять в положение 
En
. Обеспечить такое перемещение экрана (или что все равно проектирую-
щей камеры ортопроектора, где расположена копия трансформируемого 
снимка) можно связав его каретку (электрически или механически) с карет-
кой мостика отстояний
стереоприбора. Тогда совмещение оператором изме-
рительной марки с точкой модели автоматически приведет к установке экра-
на (или проектирующей камеры ортопроектора) в нужное положение. Для 
того чтобы зафиксировать ортогональную проекцию окрестности точки по-
строенную на экране, изображение снимка в ортопроекторе проектируется 
через щель на светочувствительный слой фотопленки. Размер щели подбира-
ется так, чтобы искажения на ее краях вызванные наклоном трансформируе-
мого снимка и рельефом местности не превышали установленных допусков.
Общее изображение на экране получается путем сканирования уста-
новленного в ортопроекторе снимка
(положения 1, 2 …
n 
на рисунке 6.
4
) па-
раллельными маршрутами, расстояние между осями которых равны длине 
щели. Направление движения может быть принято по оси 
X 
или 
Y 
в зависи-
мости от направления скатов на местности. Оператор при движении марки 
совмещает ее
с поверхностью модели, устанавливая тем самым экран орто-
проектора в нужное положение. Во время сканирования изображение снимка 
проектируется через щель на светочувствительный материал, в результате 
чего фиксируется изображение в виде полоски. Затем фиксируется следую-
щая полоска и т.д. 
Сканирование одной модели позволяет получать ортофотоизображе-
ние только части снимка, расположенной в зоне продольного перекрытия. 
Чтобы трансформировать снимок полностью
, 
следует построить следующую 
модель.