Главный редактор: Ахметов Ильдар Геннадьевич, кандидат технических наук

528
«Молодой учёный» . № 18 (360) . Апрель 2021 г.
Молодой ученый O'zbekiston
М ОЛ ОД О Й У Ч Е Н Ы Й O ' Z B E K I S TON
Arduino платформасида робототехника элементлари
Мирзаева Умидахон Хатамбой қизи, магистр талабаси;
Каримов Боҳодир Хошимович, физика-математика фанлари номзоди, дотсент
Фарғона давлат университети (Ўзбекистон)
Ма
қ
олада Uno Arduino платформаси ха
қ
ида маълумот ва у ёрдамида ў
қ
увчилар, талабалар, ёшлар 
ҳ
амда мутахасис-
лар муста
қ
ил равишда электрон 
қ
урилмалар ва робортлар яратиш имкони юзага келгани 
ҳ
а
қ
ида фикрлар баён этилган. 
Шу билан бирга Arduino UNO платформасида ёру
ғ
лик диодини ва
қ
т бўйича милтиллашининг дастури ёзилган ва таж-
рибада синовдан ўтказилиб, ишлаш принципи тахлил 
қ
илинган.
Калит сўзлар:
 Arduino платформаси, электрон 
қ
урилмалар, роборт, ёру
ғ
лик диоди, дастур.
Элементы робототехники в платформе Arduino
Мирзаева Умидахон Хатамбой кизи, студент магистратуры;
Каримов Боходир Хошимович, кандидат физико-математических наук, доцент
Ферганский государственный университет (Узбекистан)
В статъе расмотрены сведения о платформе Arduino Uno, также самосторятелно создание электронные устройства 
и роботы со стороны учеников, студентов, молодёжи и специалистов. Написана программа для мигания светодиода и ис-
пытан опыт, также рассмотрен принцип работы.
Ключевые слова:
 платформа Arduino
, 
электронное устройство, роборт, светодиод, программа.
Б
иринчи микроконтроллеррнинг яратилиши натижа-
сида микропроцессор техникасининг ривожланишига 
катта туртки бўлди. Микроконтроллерда кўплаб система 
қ
урилмалари бўлганлиги сабабли, одатий кормпьютер деб 
қ
араш мумкин. Адабиётларда уларни бир криссталли ми-
кроЭХМ деб аталади. Микроконтроллурни одатий компюь-
тер сифатида амалий 
қ
ўллашда бир 
қ
отор 
қ
ийинчиликлар 
бор эди. Микроконтроллерда 
қ
урилма йи
ғ
иш учун схемо-
техника асослари, биронта жараён учун 
қ
урилма ва ишлаш 
принципини билиш, ассемблер тилида програмалаштириш 
ҳ
амда электроникани билиш керак. Шу билан бирга про-
грамматорлар, созлаш ишлари ва бош
қ
а ёрдамчи 
қ
урилма-
лар талаб этилади. Натижасида катта билим ва 
қ
имматли 
қ
урилмаларсиз натижага эришиб бўлмас эди. Кўплаб хава-
скорлар учун микроконтроллерни ўз лойихаларида ишла-
тиш имкони йў
қ
эди.
Хозирда микроконтроллер асо-
сидаги 
қ
урилмаларни пайда бўлиши натижасида, жиддий 
материал база ва фанлар бўйича билимга эга бўлмасдан 
ҳ
ам лойихалар яртилиш имкони юзага келди. Бунга мисол 
қ
илиб, италиялик ихтирочилар томонидан лойихаланган 
Arduino платформасини олиш мумкин.
Arduino ва унинг клонлари таёр электрон блок ва про-
грамма таъминотидан иборат бўлган тўпламдан иборат. 
У электрон блок –Arduino ишлаши учун микроконтрол-
лер ўрнатилан печат платаси ва минимум элементларадан 
ташкил топган.
Ардуинонмнг электрон блоки хозирги замонавий ком-
пьютернинг «Она» платасини аналоги ҳисобанади. Унда 
ташқи қурилмаларни улаш учун разьёмлар, ва микрокон-
троллерни программалаштириш учун компьтер билан 
боғловчи разьём мавжуд.
Atmel фирмаси томонидан чиқарилган ATmega ми-
кроконтроллери махсус программалр талаб қилмасдан 
программалаштирилади. Янги электрон қурилмани яра-
тиш учун Arduino платаси, уловчи кабел ва компьютер та-
лаб қилинади. Лойиханинг иккинчи қисмида бошқарил-
увчи програмани хосил қилиш учун, программалаштирш 
таъминоти зарур. У ўзида оддий ишлаб чиқиш мухити ва 
микроконтролерни С++тили вариантидаги прогрпмма-
лаштириш тилини бирлаштирган. Унга прогаммаларни 
яратишда аппарат қисмини ўрганиш зарур бўлмаган эле-
ментлар қўшилган.

---