1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

116
37.
Ushbu tajribada masofani o’lchash uchun ultratovushli 
sensorni ko’rib chiqamiz va WH1602 LCD displeyida datchik 
ko’rsatkichlarini ko’rsatish uchun loyiha yaratamiz.
Ultrasonik masofani o’lchash vositasi HC-SR04 (37.1-surat) 
- bu bitta plataga joylashtirilgan ultratovush signalining 
qabul qiluvchisi va uzatuvchisi. Emiter to’siqdan aks 
etgan holda qabul qiluvchiga urilgan signalni hosil qiladi. 
Signalning ob’ektga va orqaga o’tish vaqtini o’lchash orqali 
siz masofani taxmin qilishingiz mumkin. Qabul qilgich va 
uzatgichdan tashqari, platada ushbu sensor bilan ishlashni 
sodda va qulay qilish uchun zarur bog’lash ham mavjud.