Jomo kenyatta university of agriculture and technology project title: overspeed monitoring system

2.2 Police operated equipment 

Police officers can use LIDAR speed guns or the older and less accurate radar speed guns to 

monitor vehicle speeds on road. These may be handheld from temporary static sites or 

mounted on vehicles. 

2.2.1 Lidar speed gun 

LIDAR(light detection and ranging) 

speed guns use a more direct method that relies on the 

reflection time of light. A laser speed gun shoots a very short burst of infrared laser light and 

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then waits for it to reflect off the vehicle. The gun counts the number of nanoseconds it takes 

for the round trip, and by dividing by 2 it can calculate the distance to the car. If the gun takes 

1,000 samples per second, it can compare the change in distance between samples and 

calculate the speed of the car. 

 

The use of many reflections and an averaging technique in the speed measurement process 

increase the integrity of the speed reading. Vehicles are usually equipped with a vertically 

oriented registration plate that, when illuminated, causes a high integrity reflection to be 

returned to the LIDAR - despite the shape of the vehicle. 

The basic LIDAR principles discussed can be expressed in the Single-scattering LIDAR equation: