72
Sxemada belgilanishlar quyidagicha:
IQ-ijrochi qurilma;
BO-boshqaruv ob’ekti;
O‘Q-o‘lchov qurilmasi;
T-topshiriq
beruvchi qurilma;
R-rostlagich.
Tizimning elementlariga tegishli uzatish funksiyalarini
kiritamiz va shu orqali
tizimning matematik madelini yaratamiz. Tizim matematik modeli asosida unga
rostlagich parametirlari aniqlanadi.
Boshqaruv ob’ektining
uzatish funksiyasi -
;
O‘lchov qurilmasi sifatida noinersion zveno sifatida ifodalanuvchi o‘lchagichdan
foydalanilgan. Uning
uzaytirish funksiyasi K
o‘l
;
Ijrochi qurilmaning uzatish
funksiyasi esa
;
Jarayonning o‘tish grafigiga qarab tizimda o‘rnatilgan rostlagich
parametrlari
aniqlanadi.
R
BO
O’Q
T
IQ
+
-