Микропроцессорные устройства

6.4 Структура программы на языке Си 
Типовая компоновка программы на языке Си выглядит следующим обра-
зом: 
# include //подключение файлов 
Объявление глобальных переменных // могут отсутство-
вать 
Функции // могут отсутствовать 
{ 
} 
Прерывания // могут отсутствовать 
{ 
} 
int main() // обязательная запись 
{ 
инициализация; 
Главный БЕСКОНЕЧНЫЙ цикл. 
{ 
… собственно программа … 
} 
} 
Рассмотрим более подробно структуру программы: 
1) заголовок (// …/*….*/) – надпись, позволяющая разобраться кем и 
когда написана программа; 
2) включение необходимых внешних файлов (#include); 
3) ваши макросы/определения для удобства работы (#define); 
4) объявление глобальных переменных (глобальные переменные объяв-
ляются вне какой-либо функции, т. е. не после фигурной скобки {, до-
ступны в любом месте программы, значит, можно читать их значения 
и присваивать им значения там, где требуется); 

---

76 
5) описание функций (ISR) – обработчиков прерываний; 
6) описание других функций, используемых в программе; 
7) функция main() (это единственный обязательный пункт). 
Функция имеет {тело} в фигурных скобках. Тело – это код на Си, опре-
деляющий то, что делает функция. Знак ; после функции не ставится. 
Программа на Си начинает работу с функции main(), по необходимости 
из main() вызываются другие функции программы, по завершении работы 
функции программа возвращается в main(), в то место, откуда функция была 
вызвана. 
main() 
{ 
... какой-то код программы ... 
вызов функции_1; // программа перейдет в функ-
цию_1 
строка программы; // будет выполняться после 
возврата 
... какой-то код программы ... 
} 
Функции могут вызываться не только из main(), но и из других функ-
ций. Кроме того, описанный выше ход программы может нарушаться прерыва-
ниями. 
Приведем пример программы на Си с описанной выше структурой. 
/* Заголовок программы 
Он оформляется как комментарий и обычно содержит: 

информацию о названии, назначении, версии и авторе 
программы; 

краткое описание алгоритма программы; 

пояснения о назначении выводов МК; 

другие сведения, которые вы считаете полезным ука-
зать. */ 
// Комментарий после двух косых черт пишут в одну 
строку! 
// Включение внешних файлов 

---

77