Agar bosh o'qlami и va v bilan belgilab a burchak o‘miga a
0
ni qo‘ysak
bosh inersiya momentlarini topish uchun quyidagi ifodalami hosil qilamiz:
J „ + J V= J y + J ; = J p .
(3.23)
J„ - j v =( Jy - J z) c o s 2 a - 2Jy_ sin2 a 0.
(3.24)
Markazdan qochirma inersiya momenti J n ning qiymatini (3.22) dan (3.24)
formulaga qo'yib, hosil boMgan tenglamani (3.23) formulaga hadlab qo‘shsak
bosh и o‘qqa nisbatan olingan bosh inersiya momenti kelib chiqadi:
J
у
+ J .
J у J :
J y J - sin 2 cc0
+ J
J у — J z
J
J =-*■------ + -1------co s
2
a
0
+ —---------------
2
- = ^ ------+ ^ ----- ----------
2
2
2
cos
2
a
0
2
2
cosa0'
1
Bundan
-
ni (3.22) formuladan foydalanib, quyidagi ifoda bilan
CUj £(£
q
almashtiramiz:
Do'stlaringiz bilan baham: |