Справочные материалы по средст- вам измерения и автоматизации. Пособие подготовлено на кафедре автоматизации теплоэнергетических про

Пример заказа:
1. Механизм электроисполнительный однообо-
ротный с номинальным значением момента на выходном валу 40 Н
м, 
номинальное значение времени полного хода 10 с, номинальное значе-
ние полного хода 0,25 об., в составе с индуктивным блоком сигнализа-
ции положения выходного вала; год разработки – 1999. ОАО «ЗЭиМ», г. 
Чебоксары. Тип: МЭО-40/10-0,25У-99. 2. Механизм электроисполни-
тельный прямоходный с номинальным усилием на выходном штоке 
25000 Н, номинальное значение времени полного хода штока 100 с, но-
минальное значение полного хода штока 50 мм, в составе с реостатным 
блоком сигнализации положения выходного штока; год разработки – 
2000. ОАО «ЗЭиМ», г. Чебоксары. Тип: МЭП-25000/100-50Р-00. 
105

---

Рис. П3.7. Структура условного обозначения исполнительных механизмов 
106

---

ПРИЛОЖЕНИЕ 4 
 
 СОСТАВ И РАБОТА ТИПОВОЙ ОДНОКОНТУРНОЙ АСР
  
На рис. П4.1
представлена типовая схема одноконтурной АСР с 
электрическим регулятором непрямого действия. 
Рис. П4.1– Типовая схема одноконтурной АСР 
Цель автоматического регулирования для такой схемы состоит в 
поддержании регулируемой величины «Х» на заданном задатчиком 4 
значении при помощи изменения величины «Y» положением регули-
рующего органа (РО). Принцип работы схемы (рис. П4.1) состоит в сле-
дующем. Регулируемая величина «Х» оценивается измерительным пре-
образователем 1. Значение с измерительного преобразователя 1 посту-
пает в промежуточный преобразователь 2 (например, нормирующее уст-
ройство, усилительное и т. д.; в реальной схеме может отсутствовать). 
Значение с промежуточного преобразователя 2 подается на регулирую-
щее устройство 3, в котором сравнивается с заданным значением, выра-
батываемым задающим устройством 4. Если регулируемая величина 
«Х» равна заданному значению, то АСР находится в состоянии равнове-
сия. При отклонении регулируемой величины «Х» от заданного значе-
ния равновесие нарушается, регулирующее устройство 3 приходит в 
действие, возникает процесс регулирования. Регулирующее устройство 
3 подает выработанное управляющее воздействие на устройство ручно-
го управления 5 (наличие устройства зависит от технической реализа-
ции регулирующего устройства и от задач, которые ставятся перед 
107

---

АСР), которое осуществляет ручное переключение с автоматического 
режима управления на ручной и обратно. Усилитель 6 (наличие устрой-
ства зависит от технической реализации регулирующего устройства) в 
общем случае осуществляет пуск, реверс и останов исполнительного 
механизма ИМ. На выходе исполнительного механизма ИМ вырабаты-
вается регулирующее воздействие, передаваемое через регулирующий 
орган РО на вход объекта. Регулирующее воздействие направлено на 
уменьшение рассогласования между действительным и заданным зна-
чениями регулируемой величины. Регулятор будет воздействовать на 
объект до тех пор, пока регулируемая величина «Х» не сравняется с за-
данным значением.
Выбор технических устройств АСР производится в соответствии с 
приложениями 2 и 3 настоящего учебного пособия. Выбор измеритель-
ных преобразователей подробно освещен в подразделах П3.2, П3.5, 
П3.9. В качестве промежуточного преобразователя возможно примене-
ние нормирующего преобразователя, номенклатура которого представ-
лена в подразделе П3.7. Регулирующие устройства выбираются в соот-
ветствии с подразделом П3.12 (в настоящем учебном пособии представ-
лены комплекс АКЭСР, контроллеры Decont-182, Ремиконт Р-130 и 
КРОСС), в качестве устройств ручного управления возможно примене-
ние блоков БРУ (см табл. П3.43), техническая реализация усилителя 
возможна на блоках ФЦ и ПБР (табл. П3.43). Исполнительный меха-
низм выбирается в соответствии с табл. П3.52 – П3.55.
108

---

Александр Викторович Волошенко 
Денис Борисович Горбунов