Справочные материалы по средст- вам измерения и автоматизации. Пособие подготовлено на кафедре автоматизации теплоэнергетических про

1. Технические характеристики контроллера, соответст-
вующие требованиям проекта. К наиболее важным характеристикам 
относятся параметры процессорного модуля (тип и быстродействие про-
цессора, объем памяти и др.), наличие сопроцессора, время выполнения 
логической команды, наличие сторожевого таймера (устройство, опреде-
ляющее момент зависания процессора и выполняющее автоматическую 
перезагрузку контроллера), часов реального времени, число встроенных и 
48

---

наращиваемых входов/выходов, наличие в контроллере необходимого 
числа модулей (ввода/вывода, специальных, коммуникационных), среда 
программирования контроллера (удобство и простота программирова-
ния). Ряд фирм поставляют программные пакеты для конфигурирования, 
программирования и отладки программного обеспечения контроллеров 
(например, Concept фирмы Schneider Electric, STEP7 фирмы Siemens, 
NAIS Control 1131 фирмы Matsushita, «Полигон» фирмы Промавтоматика 
и т. д.). 
К числу наиболее перспективных пакетов программирования PC-
совместимых контроллеров относится программный пакет ISaGRAF фир-
мы CJ International, использующий языки программирования по стандарту 
МЭК 61131-3. 
Также важным показателем контроллера является возможность ре-
зервирования модулей и плат, диагностика состояния контроллера и дру-
гие факторы (светодиодная индикация каналов и режимов работы, нали-
чие панели визуализации и клавиатуры, гальваническая изоляция по вхо-
дам и выходам, степень защиты контроллера и др.). 
2. Модульность структуры контроллера. После расчета каналов 
ввода/вывода (аналоговых и дискретных) следует сделать выбор типа кон-
троллера – моноблочный, модульный, PC-совместимый контроллер. Мо-
ноблочный контроллер, имеющий, как правило, небольшое число встро-
енных дискретных входов/выходов и от одного до четырех аналоговых 
входов/выходов, может использоваться автономно или с до-
полнительными модулями ввода/вывода сигналов, с организацией обмена 
данными с контроллером по внутреннему интерфейсу или через 
коммуникационный порт по сети. При выборе модульного контрол-
лера обеспечивается большее число каналов ввода/вывода, повыша-
ется функциональная надежность контроллера за счет функций са-
модиагностики, упрощается обслуживание контроллера, допус-
кающее в ряде случаев «горячую» замену модулей (без выключения 
питания) и ряд др. При выборе PC-совместимого контроллера значи-
тельно повышается за счет возможностей программного обеспечения 
многофункциональность контроллера, удобство программирования, 
снижается его стоимость. Однако при этом возможно снижение на-
дежности системы.