Mashinasozlik tехnologiyasi

Konstruktiv-texnologik  alomatlari  bo`yicha  sanoat  robotlari  ikki 
gruppaga:  ko`tarish-tashish  robotlariga  va  ishlab  chiqarish  robotlariga 
bo`linadi.  
Birinchi 
gruppaga 
yuklash-bo`shatish 
va 
ombordagi 
tashish 
operatsiyalarida foydalaniladigan robotlar kiradi.  
Ikkinchi gruppa robotlari bevosita texnalogik protsessda qatnashadi. 
Mexanik  ishlov  berishda,  odatda,  ko‗tarish-tashish  robotlaridan 
foydalaniladi.  Ular  yordamida  quyidagi  zagatovkani  stanokka  o`rnatish  va 
undan  olish,  zagatovkalarning  stanokka  to`g‗ri  bazalanganligi  tekshirish, 
qirquvchi  asbobni  stanokka  o`rnatish  va  almashtirish,  detal  yoki  idishlarni 
taxlash, avtomatlashtirilgan omborlarga  xizmat  ko`rsatish, detallarni  stanokdan 
stanokka  tashish,  tsex  ichida  tashish  ishlarini  bajarish,  termik  ishlov  berish 
xamda joylash kabi operatsiyalar avtomatlashtirilishi mumkin.  
Sanoat 
robotlaridan 
foydalanish 
uchun 
datsgox, 
detallarining 
konstrutsiyasiga 
va 
qo`shimcha 
jixozlarga, 
shuningdek 
uchastkaning 
planerovkasiga  ba‘zi  talablar  qo`yiladi.  Masalan,  bazalash  va  qamrash  uchun 
oddiy  tipdagi  detallarni  yuklash  operatsiyasini  sanoat  robotlari  yordamida 
avtomatlashtirish  tavsiya  qilinadi.  Detalning  massasi  500  kg  dan  oshmasligi 
zarur.  Odatda  unversal  stanoklarning  mavjud  konstruksiyalari  robotlardan 
foydalanishga uncha moslashmagan bo`ladi. 
Sanoat  robotlaridan  sikli  yarim  avtomat  dastgoxlarda,  sonli  programma 
asosida  boshqariladigan  va  asbob  avtomatik  tarzda  almashtiriladigan  yarim 

---

avtomatik  dastgoxlarda,  maxsus  xamda  agregat  dastgoxlarda  detallarga  ishlov 
berish uchun foydalanish tafsiya etiladi.  
Uchastkani  planerovka  qilishda  avvalo  xavfsizlik  texnikasiga  oid  barcha 
tadbirlarni ko‗rish lozim.