Аппаратные и программные

2.2.6.1 Программируемые таймеры в микроконтроллере с ядром Intel 
MCS-51 
Микроконтроллер ADuC812 имеет три программируемых 16-битных 
таймера/счетчика: Таймер 0, Таймер 1, Таймер 2. Каждый таймер состоит из 
двух 8-битных регистров THX и TLX. Все три таймера могут быть настроены 
на работу в режимах “таймер” или "счетчик". 
В режиме "таймер" регистр инкрементируется каждый машинный цикл, 
т.е. можно рассматривать это как подсчет машинных циклов. Так как 
машинный цикл состоит из 12 перепадов напряжения на тактовом входе 
микроконтроллера, частота инкрементирования таймера в 12 раз меньше 
тактовой 
частоты 
микроконтроллера 
(соответствующего 
кварцевого 
резонатора). 
В режиме "счетчик" регистр инкрементируется по перепаду из "1" в "0" 
внешнего входного сигнала, подаваемого на вывод микроконтроллера T0, T1 
или T2. Когда опрос показывает высокий уровень в одном машинном цикле и 

---

77 
низкий уровень в следующем, счетчик увеличивается на 1. Таким образом, на 
распознавание периода требуются два машинных цикла, максимальная частота 
подсчета входных сигналов равна 1/24 частоты кварцевого резонатора. На 
длительность периода входных сигналов ограничений сверху нет. Для 
гарантированного прочтения входной сигнал должен удерживать значение 1, 
как минимум, в течение одного машинного цикла микроконтроллера. 
Для конфигурации и контроля Таймеров используются 3 регистра 
специального назначения: TMOD и TCON для управления Таймерами 0 и 1, 
T2CON для управления Таймером 2. 
Схемы управления Таймерами 0 и 1 идентичны (оба Таймера входят в ядро 
Intel MCS-51, Таймер 2 – нет). Далее рассмотрим принцип работы этих 
таймеров. 
Таймер 0 и Таймер 1 могут работать в четырех режимах работы: 
• режим 0: 13-битный таймер 
• режим 1: 16-битный таймер 
• режим 2: 8-битный автоперезагружаемый таймер 
• режим 3: Таймер 0 как 2 раздельных 8-битных таймера. 
Кроме того, Таймер 1 можно использовать для задания скорости передачи 
(baud rate) последовательного порта [1, 51]. 
Рисунок 26. Формат регистра управления режимами работы таймеров TMOD. 
Так как управление таймерами 0 и 1 полностью идентично, то приведём 
назначение битов по именам: