Аппаратные и программные

6.3 Программирование последовательного канала 
Простейшим из способов организации последовательного обмена является 
асинхронный обмен с программной проверкой готовности. Примером такого 
обмена может служить работа с контроллером последовательного канала 
(UART) МК ADuC812 в стенде SDK-1.1 «по опросу» (см. раздел 2.2.9.1). Если 
требуется переслать байт, то: 1) сбрасывается TI; 2) в SBUF записывается 
нужный байт данных; и 3) ожидается, пока TI не будет установлен 
контроллером. С приемом здесь сложнее: нужно постоянно проверять флаг RI 
и, если он установлен, то читать принятый байт из SBUF и сбрасывать RI. 
Такой способ удобен, когда разработчику четко известно, когда произойдет 
прием данных и когда его завершать. Неудобен он тем, что время выполнения 
самой программы напрямую зависит от скорости обмена. В самом деле, чем 
медленнее скорость, тем дольше по времени цикл ожидания готовности к 
приему/посылке следующего байта.
Пример программы: 
/*-------------------------------------------------------------------- 
init_sio 
---------------------------------------------------------------------- 
Инициализирует последовательный канал на заданной скорости. 
Вход: char speed - скорость. Задается константами, описанными в
заголовочном файле sio.h 
bit sdouble - дублирование скорости: 0 - не дублировать скорость, 
заданную аргументом speed; 1 - дублировать. 
Выход: нет 
Результат: нет 
------------------------------------------------------------------- */ 
void init_sio( unsigned char speed ) 
{ 
TH1 = speed;
TMOD |= 0x20; //Таймер 1 будет работать в режиме autoreload 
TCON |= 0x40; //Запуск таймера 1 
SCON = 0x50; //Настройки последовательного канала 
ES = 0; //Запрещение прерываний от приемопередатчика 
} 
/*-------------------------------------------------------------------- 
RSioStat 
---------------------------------------------------------------------- 
Возвращает ненулевое значение, если буфер приема не пуст 
Вход: нет 
Выход: нет 
Результат: 0 - буфер приема пуст, 
1 - был принят символ 
------------------------------------------------------------------- */ 
unsigned char rsiostat(void)

---

250 
{ 
return RI; 
} 
/*-------------------------------------------------------------------- 
wsio 
---------------------------------------------------------------------- 
Отправляет символ по последовательному каналу 
Вход: unsigned char c - символ, который нужно отправить 
Выход: нет 
Результат: нет 
------------------------------------------------------------------- */ 
void wsio( unsigned char c ) 
{ 
SBUF = c; 
TI = 0; 
while( !TI ); 
} 
/*-------------------------------------------------------------------- 
rsio 
---------------------------------------------------------------------- 
Дожидается приема символа из последовательного канала и возвращает его. 
Вход: нет 
Выход: нет 
Результат: принятый символ 
------------------------------------------------------------------- */ 
unsigned char rsio(void) 
{ 
while( !RI ); 
RI = 0; 
return SBUF; 
} 
/*-------------------------------------------------------------------- 
type 
---------------------------------------------------------------------- 
Выводит ASCIIZ-строку в последовательный канал 
Вход: char *str - указатель на строку 
Выход: нет 
Результат: нет 
------------------------------------------------------------------- */ 
void type(char * str) 
{ 
while( *str ) wsio( *str++ ); 
} 
/*-------------------------------------------------------------------- 
main 
--------------------------------------------------------------------*/ 
void main( void ) 
{ 
unsigned char c; 
init_sio( S9600 ); 
type("Тест драйвера SIO для стенда SDK-1.1\r\n"); 
type("Нажимайте кноки для тестирования... \r\n"); 
while( 1 ) 

---

251 
{ 
if( rsiostat() ) 
{ 
c = rsio(); 
switch( c ) 
{ 
case '1': type("\r\ntest 1\r\n"); break; 
case '2': type("\r\ntest 2\r\n"); break; 
case '3': type("\r\ntest 3\r\n"); break; 
default: wsio( c ); break;
} 
} 
} 
} 
При организации асинхронного обмена по прерыванию при приеме байта с 
линии происходит прерывание и передача управления соответствующей 
программе-обработчику, который читает принятый байт из порта данных 
контроллера UART и, к примеру, помещает его в специальный буфер-очередь 
принятых байт, доступный прерванной программе (см. раздел А.2.4). По 
завершении процедуры обработки прерывания управление передается в 
прерванную программу, которая при желании (в любом удобном месте 
алгоритма) может забрать принятый байт. С другой стороны, при завершении 
отправки контроллером очередного байта также происходит прерывание, 
сигнализирующее о том, что байт послан и в буфер UART можно поместить 
новые данные. Обработчик прерывания, при наличии данных в исходящей 
очереди, записывает очередной байт в порт данных контроллера и запускает 
посылку. Основная же программа может, не заботясь о готовности или 
неготовности контроллера принять очередной байт, может спокойно помещать 
данные в исходящий буфер, а всю работу с устройством выполнит обработчик 
прерываний, когда оно (устройство) будет готово.