Санкт-Петербург

Литература 
1. Трубников Г.В. Применение беспилотных летательных аппаратов в гражданских целях // 
UAV. RU. Беспилотная авиация [Электронный ресурс]. – Режим доступа: 
http://www.uav.ru/articles/civil_uav_th.pdf, своб. 
2. Малюк А.А. Информационная безопасность: концептуальные и методологические 
основы защиты информации. – М.: Горячая линия-Телеком. – 2004. – 280 с. 
3. Михайлов Б.Б., Назарова А.В., Ющенко А.С. Автономные мобильные роботы – 
навигация и управление // Изв. ЮФУ. Технические науки. – 2016. – № 2(175). – С. 48–67. 
4. Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмы коллективного управления 
в группах роботов. – М.: ФИЗМАТЛИТ, 2009. – 280 с. 

---

Альманах научных работ молодых ученых 
XLVII научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО. Том 1 
84 
 
Матвеева Анастасия Андреевна 
Год рождения: 1998 
Университет ИТМО, факультет безопасности информационных 
технологий, кафедра проектирования и безопасности компьютерных 
систем, студент группы № N3351 
Направление подготовки: 10.03.01 – Информационная безопасность 
e-mail: [e-mail] 
 
Ким Юлия Вячеславовна 
Год рождения: 1997 
Университет ИТМО, факультет безопасности информационных 
технологий, кафедра проектирования и безопасности компьютерных 
систем, студент группы № N3351 
Направление подготовки: 10.03.01 – Информационная безопасность 
e-mail: [e-mail] 
УДК 004.896 
МЕТОДЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННОЙ БЕЗОПАСНОСТИ 
КОММУНИКАЦИОННЫХ КАНАЛОВ НА ПРИМЕРЕ ГРУППЫ БЕСПИЛОТНЫХ 
ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ 
Матвеева А.А., Ким Ю.В. 
Научный руководитель – Викснин И.И. 
В работе рассмотрены механизмы обеспечения целостности информации в группах беспилотных 
летательных аппаратов. Большее внимание уделяется прагматической целостности. В целях ее 
обеспечения предлагается дополнение к механизму построения доверия и репутации агентов на 
основе теории кредита. 
Ключевые слова: беспилотные летательные аппараты, децентрализованное коллективное 
управление, мультиагентные системы, теория кредита, прагматическая целостность информации. 
В XXI веке мультиагентные робототехнические системы являются неотъемлемой