Санкт-Петербург

Литература 
1. Gapeyeva H., Ereline J., Haviko T., Aibast H., Martson A.,Paasuke M. Gait characteristics and 
muscle strength in total knee arthroplasty patients with patellofemoral pain syndrome before 
and six months after surgery // Acta Kinesiologiae Universitatis Tartuensis. – 2011. – V. 17. – 
P. 37–52. 
2. Мусалимов В.М., Паасуке М., Гапеева Е., Ерелине Я., Ерофеев М.А. Моделирование 
динамики 
опорно-двигательной 
системы 
// 
Научно-технический 
вестник 
информационных технологий, механики и оптики. – 2017. – Т. 17. – № 6. – С. 1159–1166. 

---

Альманах научных работ молодых ученых 
XLVII научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО. Том 1 
183 
 
Защитин Роман Александрович 
Год рождения: 1996 
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, 
кафедра мехатроники, студент группы № Р3325 
Направление подготовки: 15.03.06 – Мехатроника и робототехника 
e-mail: [e-mail] 
 
Коваленко Павел Павлович 
Год рождения: 1984 
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, 
кафедра мехатроники, к.т.н., доцент 
e-mail: [e-mail] 
 
Перепелкина Светлана Юрьевна 
Год рождения: 1979 
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, 
кафедра мехатроники, к.т.н., доцент 
e-mail: [e-mail] 
УДК 621.8 
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭНЕРГОЭФФЕКТИВНОГО ПОЗВОНОЧНИКА 
БИОМИМЕТИЧЕСКОГО РОБОТА-ГЕПАРДА 
Защитин Р.А., Коваленко П.П., Перепелкина С.Ю. 
Научный руководитель – к.т.н., доцент Коваленко П.П. 
Работа выполнена в рамках темы НИР № 713546 «Нелинейное и адаптивное управление 
сложными системами». 
В работе на основе обзора и анализа научных статей и справочной литературы выявлено 
конструкторское решение для реализации энергоэффективного биомехатронного позвоночника 
робота-гепарда, с целью увеличения скорости бега робота и максимального сходства с реальным 
строением опорно-двигательного аппарата гепарда.