Санкт-Петербург

Заключение. Рассмотрены способы вычислительной оптимизации алгоритма 
идентификации модели погрешностей, основанного на принципах нелинейной байесовской 
фильтрации, позволяющие избежать необходимости повторной обработки данных. 
Проиллюстрирована эффективность оптимизации кода на примере сокращения количества 
матричных вычислений путем их вынесения за пределы цикла, использования 
специализированных функций языка и распараллеливания работы алгоритма. Намечены 
дальнейшие пути аппаратной вычислительной оптимизации. 
Литература 
1. Емельянцев Г.И., Степанов А.П. Интегрированные инерциально-спутниковые системы 
ориентации и навигации. – СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2016. – 235 c. 
2. Драницына Е.В. Каблировка измерительного модуля прецизионной БИНС на волоконно-
оптических гироскопах: дисс. ... канд. техн. наук: 05.11.03. – СПб., 2016. – 90 c. 
3. Степанов О.А., Соколов А.И., Долнакова А.С. Анализ потенциальной точности 
оценивания параметров случайных процессов в задачах обработки навигационной 
информации // Материалы XII Всероссийского совещания по проблемам управления. – 
2014. – P. 3324–3337. 
4. Моторин А.В., Степанов О.А. Проблемно-ориентированный подход к решению задачи 
идентификации моделей погрешностей навигационных датчиков и оцениваемых 
сигналов // Материалы пленарных заседаний 9-й Российской мультиконференции по 
проблемам управления. – 2016. – C. 49–60. 
5. Некрасов К.А., Поташников С.И., Боярченков А.С., Купряжкин А.Я. Параллельные 
вычисления общего назначения на графических процессорах. – Екатеринбург: Изд-во 
Урал. ун-та, 2016. – 104 с. 

---

Альманах научных работ молодых ученых 
XLVII научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО. Том 1 
167 
 
Титов Роман Умарович 
Год рождения: 1995 
Университет ИТМО, факультет систем управления и робототехники, 
кафедра информационно-навигационных систем, 
студент группы № Р4130 
Направление подготовки: 24.04.02 – Системы управления движением 
и навигация 
e-mail: [e-mail]