Avtomatlantirish va boshqaruv

 
Analog-raqam o’zgartkichlari (ARO’) 
Аnаlоg-rаqаmli  o’zgаrtirgichlаr  –  bulаr  kоdlоvchi  o’zgаrtgichlаr  bo’lib, 
ulаrdа  signаlni  dаrаjа  vа  vаqt  bo’yichа  kvаntlаsh  аmаli  bаjаrilаdi.  14.1а-rаsmdа 
tеxnоlоgik  pаrаmеtrlаr  (hаrоrаt,  bоsim  vа  bоshqаlаr)  ning  vаqt  bo’yichа  uzluksiz 

---

37 
o’zgаrishi ko’rsаtilgаn. 14.1b -rаsmdа аnа shu pаrаmеtrning dаrаjа-sаthi bo’yichа 
diskrеt o’zgаrishi vа 14.1c -rаsmdа esа, vаqt bo’yichа o’zgаrishi ko’rsаtilgаn. 
 
Avtomatik boshqarish, rostlash va boshqa tizimlarida datchiklarning axbaroti 
analog ko‘rinishida olinadi. Ushbu axbarotni raqamli boshqarish qurilmalarga  yoki 
EХM larga kiritish uchun ARO’ lar hizmat qiladi.. Ko‘pincha ARO’ lar kuch-lanish 
yoki tok ko‘rinishidagi kirish signalini parallel yoki ketma-ket ko‘rinishdagi ikkala 
yoki ikki-o‘nli raqamli kodga o‘zgartiradi.  
Uzluksiz o‘lchanayotgan kattalikni uning ma‘lum vaqt t ichida oniy qiymati 
bilan  almashtirish  vaqt  bo‘yicha  kvat-lash  deb  ataladi.  t  vaqt  intervali  kvantlash 
qadami deb ataladi, o‘zgartirish chastotasi esa f=1/ t kvatlash chastotasi. Kvantlash 
qadami  ikki  qismga  bo‘linadi.  Birinchi  qism  davrida  analog  signali  raqam 
ko‘rinishiga o‘zgartiriladi, ikkinchi davrida esa rezistrga yozilib undan moslamani 
boshqa qismlariga uzatiladi. Bu yerda bu kirish signali haqidagi qiymat axbarotga 
aylantiriladi.  
Analog  signalini  raqam  signaliga  o‘zgartirishi  o‘zgartgichining  razryadlar 
maksimal  soni  bilan  aniqlanuvchi  darajada  erishish  mumkin.  Bu  tamoyil  satx 
bo‘yicha  kvantlash  ataladi.  Ko‘p  tarqalgan  ARO’  lardan  biri  integrallash  usulida 
ishlaydigan  o‘zgartkich.  O‘z  navbatda  bu  usul  yana  bir  necha  guruxga  ajratsa 
bo‘ladi: bir qiyalik, ikki qiyalik ARO’ lar (2-rasm). Bu ARO’ chiziqli tavsifnoma va 
kichik  narxga  ega.  Uning  ish  sikli  3  davrga  ega;  birinchi  —  nolning  korreksiyasi 
ikkinchi  —  kirish  signalning  integrallash  va  uchinchi  —  tayanch  kuchlanishini 
integrallash.  

---

38 
Birinchi davrda siljish kuchlanishini rostlash yo‘li bilan signalning avtomatik 
korreksiyasi  amalga  oshiriladi.  Shu  davrning  o‘zida  SA2  kalit  yorda-mida 
o‘zgartgichning  kirishi  massa  bilan  tutashadi  va  hato  haqidagi  axborot  S2 
kondensator  yordamida  xotiraga  kiritiladi.  Ikkinchi  davr  mobaynida  kirish signali 
integrallanadi va takt impulslarni bir nechasi hisoblanadi. Bu davrning ohirida DA1 
integratorning  chiqishida  kirish  signalning  qiymatiga  proporsional  signal  hosil 
bo‘ladi.  Uchinchi  davrda  DA1  integratorning  kirishiga  kirish  signalning  o‘rniga 
teskari  qutbli  tayanch  kuchlanishi  uzatiladi.  Buning  natijasida  integrator-ning 
chiqish  kuchlanishi  kamayadi.  Shu  vaqtning  o‘zida  takt  impulslarining  soni  
hisoblanadi.  Kuchlanishning  kamayishi  DA2  komparator  belgilagan  kuchlanishi-
gacha davom etadi.