Avtomatlantirish va boshqaruv

6-Bosqich. Olovni o'chirish. Sovutish va havoni ishga tushirgandan so'ng, haroratni 
sozlagichi isitgichlarni to'liq o'chirish kerak. 
 
 
 
 

---

189 
8 – AMALIYOT. MINIMAL DISPERSIYALI ROSTLAGICHLAR. TO’G’ 
ALOQALI ROSTLAGICHLAR.  
Proporsional-integral-differentsiatsiya  qiluvchi  (PID)  tekshiruvchi  -  bu 
boshqaruv konturida teskari aloqa orqali n\boshqariladigan qurilmadir. Vaqtincha-
lik jarayonning kerakli aniqligi va sifatini ta'minlash uchun nazorat qilish signalini 
ishlab chiqarish uchun avtomatik boshqaruv tizimlarida qo'llaniladi. PID tekshirgi-
chi uchta terimning yig'indisidan iborat bo'lgan nazorat signalini ishlab chiqaradi, 
ularning dastlabki qismi kirish signali va qayta besleme signali (xato signali) o'rta-
sidagi farq bilan mutanosib, ikkinchisi xato signalining ajralmas qismidir va uchin-
chisi xato signalining turidir.