Avtomatikaning texnik vositalari (darslik) automatically € technical objects

 
I
0
= ------- (a
1
2
-1
+a
2
2
-2
+ .... +a
n
2
n
)   (5.5) 
R 

---

 
 
 
5.4.-rasm. Raqam-analogli o‘zgartirgich 
a)-og‘irlik rezistorlari bilan, b)-pog‘onali tok topshirish zanjiri. 
 
 
 
Kuchaytirgich DA  I
0  
tokini  U 
chiq
  kuchlanishiga aylantirib beradi. 
 
U
chiq
= - I
0
R
0c
=U
et
 (a
1
2
-1
+a
2
2
-2
+ .... +a
n
 2
-n
)  (5.6) 
 
Bu yerda ko‘rinib turibdiki ikkilamchi razryadlarni ma‘lum sonida n U 
chiq
  2
n
  dis-
kret qiymatlarga,  0 – U 
chiq max
 diapazoniga ega bo‘lishi mumkin. 
 
5.3.2.  Analog-raqam o’zgartkichlari (ARU) 
 
Avtomatik boshqarish, rostlash va boshqa tizimlarida datchiklarning axbaroti 
analog ko‘rinishida olinadi. Ushbu axbarotni raqamli boshqarish qurilmalarga yoki 
EХM  larga  kiritish uchun  ARU lar hizmat qiladi. 
 
Ko‘pincha  ARU lar kuchlanish yoki tok ko‘rinishidagi kirish signalini par-
allel  yoki  ketma-ket  ko‘rinishdagi  ikkala  yoki  ikki-o‘nli  raqamli  kodga 
o‘zgartiradi. 
 
Uzluksiz  o‘lchanayotgan    kattalikni    uning  ma‘lum  vaqt  t  ichida  oniy 
qiymati  bilan  almashtirish  vaqt  bo‘yicha  kvantlash  deb  ataladi.  t  vaqt  intervali 
kvantlash qadami deb ataladi, o‘zgartirish chastotasi esa  f=1/ t   kvatlash chasto-
tasi. 
 
Kvantlash qadami ikki qismga bo‘linadi. Birinchi qism davrida analog sig-
nali raqam ko‘rinishiga o‘zgartiriladi, ikkinchi davrida esa rezistrga yozilib  undan 
moslamani boshqa qismlariga uzatiladi. Bu yerda bu kirish signali haqidagi qiymat 
axbarotga aylantiriladi. 

---

 
Analog  signalini  raqam  signaliga  o‘zgartirishi  o‘zgartgichining  razryadlar 
maksimal    soni  bilan  aniqlanuvchi  darajada  erishish  mumkin.  Bu  tamoyil  satx 
bo‘yicha kvantlash ataladi. 
 
Ko‘p  tarqalgan    ARU  lardan  biri  integrallash    usulida  ishlaydigan 
o‘zgartkich.    O‘z  navbatda    bu  usul  yana  bir  necha  guruxga  ajratsa  bo‘ladi:  bir 
qiyalik, ikki qiyalik ARU lar (5.5.-rasm). 
Bu  ARU chiziqli tavsifnoma va kichik narhga ega. Uning ish sikli 3 davrga ega; 
birinchi  —  nolning  korreksiyasi    ikkinchi  —  kirish  signalning  integrallash  va 
uchinchi  —  tayanch  kuchlanishini  integrallash.  Birinchi  davrda  siljish 
kuchlanishini rostlash yo‘li bilan signalning avtomatik korreksiyasi amalga oshiri-
ladi. Shu davrning o‘zida  SA2 kalit yordamida o‘zgartgichning  kirishi massa bi-
lan  tutashadi  va  hato  haqidagi  axborot    S2  kondensator    yordamida  xotiraga  kiri-
tiladi. 
 
5.5.- rasm. Ikki qiyalik integrallash ARU si. 
a-prinsipial sxemasi, b-vaqt diagrammasi. 
ТKG-tayanch kuchlanish generatori  NAKS-nulning avtomatik korreksiya sxe-
masi. ТIG-takt impulslar generatori. BK- boshqarish qurilmasi. IХ- impulslar 
hisoblagichi. 
 
          Ikkinchi davr mobaynida kirish signali integrallanadi va takt impulslarni bir 
nechasi  hisoblanadi.  Bu  davrning    ohirida  DA1  integratorning  chiqishida  kirish 
signalning qiymatiga proporsional signal hosil bo‘ladi.  
 
 
Uchinchi  davrda  DA1  integratorning  kirishiga    kirish  signalning 
o‘rniga teskari qutbli tayanch kuchlanishi uzatiladi. Buning natijasida integratorn-
ing  chiqish  kuchlanishi  kamayadi.  Shu  vaqtning  o‘zida  takt  impulslarining  soni 
hisoblanadi.  Kuchlanishning  kamayishi  DA2  komparator  belgilagan  kuchlanishi-
gacha davom etadi.  
 
 
Agar  Т  2  birinchi  intervalning  davomiyligi    Т3  ikkinchi  intervalning 
davomiyligi chiqish signalning raqam qiymati quyidagicha aniqlanadi:  
 
U 
kir
 =T
3
/T
2
.U t.  (5.7) 
Ushbu  ARU larning aniqligi faqat tayanch kuchlanishning stabilligiga bog‘liq. 

---