Ж. ¡ Ам и д ов к. Ишлок, хужалик машиналарини лойихалаш

т и р и н и н г
 
^ а р а к а т
траекторияси, 
кир^иш тезлиги, пичоц 
т и р и н и н г
 
узунлиги ва пичо^лар сони 
ани^ланади.
Пичо^лар 
АВ  ва 
СО ларнинг ^аракат 
траекториясини 
цу- 
риш учун (126-раем)
Я ва г радиуслар би­
лан 
иккита 
дойра 
чизамиз. М арказ 
О 
ор^али 
ху координа- 
талар уцини ^тказа- 
миз. Аппарат 
х уци 
буйлаб 
илгарилама 
^ар акат цилади. Диск 
бир марта айланган- 
да машина утган йул 
чизи^ли тезликнинг
ва^тга купайтмасига 
126-расм. Чилпиш
аппарати 
параметрларлни 
тенг: 
аниклаш схем аси

---

ь  =
V , , -
1 = 'г>м2тс/?/г>„ = 2тс/?/Л., 
(1$. 1)
бу ерда 
ва г>„ — машина ва пичо^ларнинг чизиц'ли тезлиги, м/с;
Я, = -уп,'им — пичо^нинг кинематцк режими курсаткичи.
Т а ш ^ и ва ички доираларн и з^амда й^л 
Ь ни бир хил сонли 
тенг ^ и см л ар га булиб чи^ам из. Булинмаларни пичоцнинг айла- 
ниш томони б^йлаб 
1, 2, 3 . . . 12 билан белгилаймиз. )^ар цайси 
н у ^ та д а н маш ина з^аракати й^налишида утилган йул циймати: 
1 н у^тадан Ь нинг бир булаги, 2 ну^тадан — ики булаги, 3 нуц- 
т а д а н — уч булаги, ва низ^оят 
12 нуцтадан L нинг бутун узунлиги 
олиб цуйилади. Олинган ну^таларни лекало билан бирлашти- 
риб, пичоцлар 
А В  ва С й  нинг з^аракат траекторияларини цура- 
миз. Пичоцларнинг з^ар бир ну^таси мураккаб з^аракат цилиб, 
чузинчо^ циклоида (трахоида) з^осил ^илади. Пичо^ 
А В  трахои- 
д а I, пичо^ 
С Б эса трахоида II билан чекланган майдонларда- 
ги г^ з а шохларини цирцади. И ккала пичо^нинг трахоидалари 
б и л ан чекланган юцориги майдон 5 иккинчи пичо^нинг аввалги 
пичо^ билан ишлов берилган й^лдан утишини, яъни унинг салт 
иш л аш йулини ифодалайди. I ва II трахоидалар билан чеклан­
ган Т7 майдондаги шохлар цирцилмай цолади. ^ирцилмай дол­
ган майдоннинг булмаслиги учун пичо^ узунлиги 
I ёндош пи- 
ч о^л ар нинг таш ^и трахои далари ^ртасидаги чизи^ли масофага 
тенг булиш и керак, яъни:
=
I- 
(19.2)
Пичо^ларнинг тачщи нуцталари учун харакат тенгламалари:
х а>
=  
+
Ш пЫ;
у л , 
= К С05Ы. 
I 
(19‘3)
(19.4)
+ /Ыпа)/!; 
у л, = Rcosш¿.
Пичок 
А В  нинг х  укига келиши учун у ш/ = тс/2 бурчакка бу* 
рилиши керак. Демак, пичо^нинг чорак айланага бурилиш вакти 
=» тс (2<и) булади. 
‘I нинг цийматини (19.3) га куямиз:
= ®м1С/( 2(») +
R.
Пичок 
СО х  укнга шГ =а тс -(-тс/2 бурчакни утиб келади. Бун-
дан
=  Зтс/(2<о).
Иккинчи пичо^нинг бурилиш вацти 
V нинг ккйматини (19.4) га 
цуямиз;
Хй„ — Vм3^z/(2ш) + R.
х л„ ва х а„ нинг кийматларини (19.2) га куйиб, тегишли цискар- 
тишлардан кейин куйидаги ифодани оламиз:

---

Бу ифода икки пичо^ли диск 
учун олннди. Пичо^лар сони 
z  
иккитадан ортиц булган долни курамиз. Маълумки, 
дискнинг бир 
пичоцка бурилиш вакти ёй узунлиги 
2~R z  нинг тез лик v„ га 
нисбати билан аникланади:
t = 2 r.Rl(zvn). 
(19.6)
Бу ваь;т ичида машина 
v j — L масофани утади. 
Юцорида ^айд 
этилганвдек, ь;ирцилмай долган жойларнинг булмаслиги учун бу йул 
пичоь; тигининг узунлигига тенг ёки ундан ь,ис
1
<;а булиши керак:
х л„ — х й„ = / > v j .
Бунга 
t нинг цийматини (19.6) дан олиб куямиз: