Программируем Arduino. Профессиональная работа со скетчами

Глава 1 «Программирование Arduino». Эта глава содержит сводную
информацию о программировании Arduino. Это учебник для тех, кому
требуется быстро ознакомиться с основами Arduino.
Глава 2 «Под капотом». В этой главе мы заглянем под капот и
посмотрим, как работают программы для Arduino и откуда они берутся.
Глава 3 «Прерывания и таймеры». Новички обычно стараются не
использовать прерывания, и совершенно напрасно, так как часто они
оказываются 
удобным 
инструментом 
и 
их 
программирование 
не
представляет никаких сложностей. Однако прерывания имеют свои ловушки,
и эта глава расскажет вам все, что вы должны знать, чтобы не попасть в них.
Глава 4 «Ускорение Arduino». Платы Arduino оснащены маломощными
процессорами с невысоким быстродействием, поэтому иногда требуется

---

выжать из них все, что только можно. Например, встроенная функция
digitalWrite надежна и проста в использовании, но неэффективна, что
особенно заметно, когда требуется одновременно включить несколько
выходов. В этой главе вы узнаете, как увеличить ее производительность, а
также познакомитесь с другими приемами создания быстродействующих
скетчей.
Глава 5 «Снижение потребления электроэнергии». Когда для питания
платы Arduino используются аккумуляторы или солнечные батареи,
желательно уменьшить потребление электроэнергии. Этого можно добиться
не только оптимизацией конструкции устройства, но и применением особых
приемов программирования.
Глава 6 «Память». В этой главе мы посмотрим, как уменьшить
потребление 
памяти, 
а 
также 
познакомимся 
с 
достоинствами 
и
недостатками, связанными с динамическим распределением памяти в
скетчах.
Глава 7 «Интерфейс I2C». Интерфейс I2C на плате Arduino может
существенно упростить взаимодействие с модулями и компонентами и
позволит обойтись меньшим числом контактов на плате. Эта глава
описывает, как действует интерфейс I2C и как им пользоваться.