Газиева раъно тешабаевна автоматика асослари ва ишлаб чикариш

1.4. Автоматик ростлаш тизимларида тескари алоќалар
Ростланувчи катталикнинг йўл ќўйилган ќийматидан ошиб кетиши,
одатда, ростлаш жараёнини оралиќ даврда стабиллашга мўлжалланган тескари
алоќа ќурилмалари ёрдамида бартараф ќилинади. Тескари алоќа тизимдаги
кейинги бўѓиннинг чиќиш сигнали ундан олдин келадиган бўѓиннинг киришига
узатадиган ќурилма ћисобланади. Автоматик тизим таркибига кирган эле-
ментлар детекторлаш ќобилиятига эга, яъни уларнинг ћаракати муайян
йўналишга эга: бўѓиннинг киришига келадиган сигнал бўѓиндан фаќат бир
йўналишда киришдан чиќиш томонга ўтади. Агар бўѓиннинг чиќишидаги сиг-
нал ўзгарса, бу бўѓиннинг киришига келган сигнал тизимига таъсир ќилади.
Бўѓинлардан бирининг киришига келган сигнал тизимнинг барча бўѓинларидан
ўтиб бошланѓич киришга транформацияланган ћолда келган ёпиќ тизим теска-
ри алоќа тизими дейилади.
1.6- расм. Эластик тескари боѓланиш схемалари:а, б, в - дифференциал-
ловчи; г, д – интегралловчи.
Тескари алоќанинг вазифасини ва ишлаш принципини ўзгармас ток мо-
торининг айланиш частотасини бошќариш тизими мисолида ќўриб чиќамиз.
(1.3- расм, б га ќаранг) Бу ерда мотор М ростлаш объекти, моторнинг айланиш

---

16
частотаси
w эса ростланувчи миќдор бўлади. Ростланувчи миќдорни топши-
риќдаги чегарада саќлаш учун объектга бериладиган ростловчи таъсир ростла-
нувчи миќдорнинг ќийматини ћисобга олган ћолда шаклланади. Моторнинг ва-
лига ўрнатилган тахогенератор ТГ ростланувчи миќдорнинг электрик сигналга-
тахогенераторнинг э.ю.к.га айлантиради;
e таъсир занжири бўйлаб ростланувчи
объектга узатилади.
Бу тизим тахогенератор ТГ мотор М нинг айланиш частотасини автома-
тик ростлаш тизимида чиќиш билан кириш орасида алоќа ўрнатади. Бундай
алоќа тескари алоќа деб аталади. “Тескари алоќа” терминининг келиб чиќишига
сабаб шуки, бу алоќанинг таъсири ростловчи таъсир йўналишига тескари
йўналган. Ростловчи таъсир тизимнинг элементлари орќали ростлаш объектига
тўѓри йўналишда юборилади. Агар тизимнинг киришига юборилаётган тескари
алоќанинг таъсири ўзининг ишораси жићатидан топширувчи таъсирнинг ишо-
расига мос келмаса, у ћолда бундай алоќа манфий тескари алоќа деб аталади.
1.7- расм. Автоматик ростлашни энг оддий тизимининг схемаси:
1-ростлаш объекти; 2 - асосий тескари боѓланиш элементи, 3- таќќослаш эле-
менти; 4- кучайтиргич; 5- ижро механизми; 6- маћаллий тескари боѓланиш эле-
менти (корректловчи элемент).
Агар тизимнинг киришига юборилаётган тескари алоќанинг таъсири
ишораси жићатидан топширувчи таъсирнинг ишорасига мос келса, у ћолда
бундай алоќа мусбат тескари алоќа деб аталади. АРТ нинг ишига барќарор ре-
жимда ћам, ўткинчи режимда ћам таъсир кўрсатувчи тескари алоќа бикр ќаттиќ

---

17
тескари алоќа дейилади. Бу боѓланиш иш режимини танламайди, балки тизимга
ћар ваќт таъсир этади. АРТ нинг ишига факат ўткинчи жараёнда таъсир кўрса-
тувчи тескари боѓланиш эластик тескари алоќа деб аталади. Эластик тескари
алоќалар уларнинг киришига узатилган таъсирларнинг орттирмасига жавоб бе-
ради (режимни танлайди). Энг кўп ишлатиладиган эластик тескари алоќалар-
нинг схемалари 1.7-расмда келтирилган. Таъсирларнинг ћосилаларига жавоб
берувчи эластик боѓланишлар дифференциалловчи, таъсирлардан олинган ин-
тегралларга жавоб берувчилари эса интегралловчи эластик алоќалар дейилади.
Агар автоматик ростлаш тизимида тизимнинг чиќиши унинг кириши
билан бирикса, у ћолда бундай тескари алоќа асосий тескари алока деб аталади.
Асосий тескари алокалардан ташќари, маћаллий тескари алоќалар хам кенг
кўламда ќўлланилади; булар хам бикр ва эластик бўлади ва айрим элементлар-
нинг чиќиши билан киришини бирлаштириб, айрим элементларнинг ростланиш
хусусиятларини яхшилаш учун хизмат ќилади.