Газиева раъно тешабаевна автоматика асослари ва ишлаб чикариш

Электр двигателли ИМ лар. Турли ростловчи органларни сурилишини
таъминлаш учун клапанлар, дроссель ќопќоќлар, сургичлар кранларда электр
юритмали ИМ лар ќўлланилади. Улар электрик ва электрон ростлагичлар билан
комплект ћолда ишлатилади. Бу ИМ ларда уч фазали ва икки фазали асинхрон
электр юритмалар ќўлланилади.
Электродвигателли ИМ лар ўз навбатида бир айланишли (МЭО типли),
кўп айланишли (МЭМ типли), тўѓри харакатланувчан (МЭП типли) кўрини-
шларда бўлади. (МЭО - механизм электрический однооборотный, М- много-
оборотный, П- прямого хода). Масалан: МЭО-6,3/2,5-0,25 электродвигателли
ижро механизмининг маркаланишини ќуйидагича белгилаш мумкин:
Мисол сифатида ПР-1М типдаги ИМ билан танишамиз. Ушбу механизм
бир фазали реверсив электродвигатель, редуктор, чекка калитлар тизими ва ре-
ахорддан иборат. ПР-1М ИМ 0
0
ва 180
0
оралиќдаги ћар ќандай ћолатда валнинг
бурилишини тўхтатиш имкониятига эга. Бунинг учун реохорда кўринишидаги
180-190 Ом ќаршиликка эга бўлган тескари алоќа принципида ишлайдиган
ќаршилик чўлѓами ва у бўйлаб харакатланадиган, хамда валга ќотирилган жил-
диргичдан иборат.
Электромагнитли ижро механизмлар. Автоматик ростлаш ва бошка-
риш тизимларида электр энергиясини ишчи органнинг текис харакатига айлан-
тириб берувчи электромагнитли узатмалар ИМ лар сифатида кулланиши мум-
кин. Бу элементлар яна соленоидли механизмлар деб хам юритилади.

---

75
Электромагнитли ИМ лар типи, тузилишига кура чикиш координатаси
куринишларга ажратилиши мумкин:тугри харакатланувчан ростловчи органга
эга булган ИМ лар учун: силжиш, тезлик таъсир килувчи куч; айланувчан хара-
катга эга булган ростловчи органли ИМ лар учун: айланиш бурчаги, айланиш
частотаси, айланиш моменти.
Электромагнитлар узгарувчан (бир фазали ва уч фазали), узгар-мас токли
булиши мумкин. Уларнинг асосий тавсифномаси: якорнинг сурилиши; якор-
нинг сурилиши ва тортиш кучи орасидаги богланиш; якорнинг сурилиши ва
электроэнергия сарфи, ишга тушиш вакти орасидаги богланиш.
Якорнинг максимал сурилишига караб киска юришли ва узун юришли элек-
тромагнитлар ажратилади.
Электромагнитлар ќўйидаги талабларга жавоб бериши керак:
1. Танланаётган конструкция силжиш узунлиги, тортиш кучи ва бе-
рилган тортиш тавсифномасига мос келиши керак;
2. Тез харакатланувчан тизимлар учун шихталанган магнитли ўтказ-
гичга эга бўлган электромагнитлар, секин харакатланувчан тизимлар учун ших-
таланмаган магнит ўтказгичга эга бўлган хамда массивли мис гильзали элек-
тромагнитлар ќўлланилиши мумкин.
3. Ишга тушиш цикллари сони йўл ќўйилгандан кам бўлиши керак.
4. Бир хил механик ишлар учун ўзгарувчан ток электромагнитлари ўз-
гармас токда ишловчи электромагнитларга нисбатан кўпроќ электроэнергия та-
лаб ќилади.
5. Электромагнитлар ишлатиш учун ќулай ва оддий бўлиши керак.
Электромагнитларни кучланиш, ток ва ќувват катталиклари орќали тан-
лаш мумкин. Электромагнит танлангандан сўнг унинг чўлѓамлари ќизишга
нисбатан хисобланади. Бу ћолда рўхсат этилган ќизиш ћарорати 85...90
0
С хи-
собида олинади. Электромагнитли ИМ нинг узатиш функцияси:
)
1
)(
1
(
)
(
2
2
1
+
+
+
=
Т
p
Т
Т
K
p
W
эр
м
(4.63)
бу ерда Т
э
= L
0
/ R
0
— электромагнитнинг ваќт доимийси;
L
0
ва R
0
— индуктивлик ва электромагнит галтагининг актив ќаршилиги;

---

76
Т
1=
Ö
m/c
n
; m — кўзѓалувчан ќисмларнинг массаси;
С
n
— пружина ќаттиќлиги; Т
2
=К
д
/С
n
;
К
д
— демпфирлаш коэффициенти;
0
0
/
2
R
С
К
К
К
n
м
=
— электромагнитнинг узатиш коэффициенти;
К
0
– электромагнит тортиш кучи ва галтакдаги I
k
ток кучи орасидаги пропор-
ционаллик коэффициенти.
Агар бошкарув обьектининг вакт доимийси электромагнит ИМ нинг ва-
ки доимийларидан (Т
э
, Т
1
, Т
2
) катта булса, узатиш функцияси инерциясиз бу-
гин куринишида берилиши мумкин: W(p) = К
м
.