Dissertation: a work Piece bases Approach for Programming Cooperating Industrial Robots

Sherif Zaidan

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KYD(QTUEJWPIUDGTKEJVG$CPF_
*GTCWUIGDGT2TQH&T+PI,/KNDGTIWPF2TQH&T+PI)4GKPJCTV+PUVKVWVHÒT
9GTM\GWIOCUEJKPGPWPF$GVTKGDUYKUUGPUEJCHVGPFGT6GEJPKUEJGP7PKXGTUKV·V/ÒPEJGP
$CPF_GTUEJKGPGPKO5RTKPIGT8GTNCI$GTNKP*GKFGNDGTIWPFUKPFKO'TUEJGKPWPIULCJTWPFFGPHQNIGPFGP
FTGK-CNGPFGTLCJTGPGTJ·NVNKEJKO$WEJJCPFGNQFGTFWTEJ.CPIG5RTKPIGT 1VVQ5WJT#NNGG_$GTNKP

5VTGKHKPIGT '
$GKVTCI \WT 5KEJGTWPI FGT 8GTHÒIDCTMGKV OQFGTPGT (GTVKIWPIUOKVVGN
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

(WEJUDGTIGT #
7PVGTUWEJWPI FGT URCPGPFGP $GCTDGKVWPI XQP -PQEJGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

/CKGT %
/QPVCIGCWVQOCVKUKGTWPI CO $GKURKGN FGU 5EJTCWDGPU
OKV +PFWUVTKGTQDQVGTP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 :

5WOOGT *
/QFGNN \WT $GTGEJPWPI XGT\YGKIVGT #PVTKGDUUVTWMVWTGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

5KOQP 9
'NGMVTKUEJG 8QTUEJWDCPVTKGDG CP 0%5[UVGOGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

$ÒEJU 5
#PCN[VKUEJG 7PVGTUWEJWPIGP \WT 6GEJPQNQIKG FGT
-WIGNDGCTDGKVWPI
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

*WP\KPIGT +
5EJPGKFGTQFKGTVG 1DGTHN·EJGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

2KNNCPF 7
'EJV\GKV-QNNKUKQPUUEJWV\ CP 0%&TGJOCUEJKPGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

$CTVJGNOG­ 2
/QPVCIGIGTGEJVGU -QPUVTWKGTGP FWTEJ FKG +PVGITCVKQP
XQP 2TQFWMV WPF /QPVCIGRTQ\G­IGUVCNVWPI
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

4GKVJQHGT 0
0WV\WPIUUKEJGTWPI XQP HNGZKDGN CWVQOCVKUKGTVGP
2TQFWMVKQPUCPNCIGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

&KGUU *
4GEJPGTWPVGTUVÒV\VG 'PVYKEMNWPI HNGZKDGN
CWVQOCVKUKGTVGT /QPVCIGRTQ\GUUG
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

4GKPJCTV )
(NGZKDNG #WVQOCVKUKGTWPI FGT -QPUVTWMVKQP WPF (GTVKIWPI
GNGMVTKUEJGT .GKVWPIUU·V\G
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

$ÒTUVPGT *
+PXGUVKVKQPUGPVUEJGKFWPI KP FGT TGEJPGTKPVGITKGTVGP
2TQFWMVKQP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

)TQJC #
7PKXGTUGNNGU (GTVKIWPIUU[UVGOG
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

4KGUG -
-NKRUOQPVCIG OKV +PFWUVTKGTQDQVGTP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

.WV\ 2
.GKVU[UVGOG HÒT TGEJPGTKPVGITKGTVG #WHVTCIUCDYKEMNWPI
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

-NKRRGN %
/QDKNGT 4QDQVGT KO /CVGTKCNHNW­ GKPGU HNGZKDNGP
(GTVKIWPIUU[UVGOU
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

4CUEJGT 4
'ZRGTKOGPVGNNG 7PVGTUWEJWPIGP \WT 6GEJPQNQIKG FGT
-WIGNJGTUVGNNWPI
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

*GWUNGT *,
4GEJPGTWPVGTUVÒV\VG 2NCPWPI HNGZKDNGT /QPVCIGU[UVGOG
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

-KTEJMPQRH 2
'TOKVVNWPI OQFCNGT 2CTCOGVGT CWU
ªDGTVTCIWPIUHTGSWGP\I·PIGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

5CWGTGT %J
$GKVTCI HÒT GKP  Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

-CTUVGFV -
2QUKVKQPUDGUVKOOWPI XQP 1DLGMVGP KP FGT /QPVCIG WPF
(GTVKIWPIUCWVQOCVKUKGTWPI
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

2GKMGT 5V
'PVYKEMNWPI GKPGU KPVGITKGTVGP 0%2NCPWPIUU[UVGOU
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

5EJWIOCPP 4
0CEJIKGDKIG 9GTM\GWICWHJ·PIWPIGP HÒT FKG
CWVQOCVKUEJG /QPVCIG
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

9TDC 2
5KOWNCVKQP CNU 9GTM\GWI KP FGT *CPFJCDWPIUVGEJPKM
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 :

'KDGNUJ·WUGT 2
4GEJPGTWPVGTUVÒV\VG GZRGTKOGPVGNNG /QFCNCPCN[UG
OKVVGNU IGUVWHVGT 5KPWUCPTGIWPI
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

2TCUEJ ,
%QORWVGTWPVGTUVÒV\VG 2NCPWPI XQP EJKTWTIKUEJGP
'KPITKHHGP KP FGT 1TVJQR·FKG
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

---


6GKEJ -
2TQ\G­MQOOWPKMCVKQP WPF 4GEJPGTXGTDWPF KP FGT
2TQFWMVKQP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

2HTCPI 9
4GEJPGTIGUVÒV\VG WPF ITCRJKUEJG 2NCPWPI OCPWGNNGT WPF
VGKNCWVQOCVKUKGTVGT #TDGKVURN·V\G
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

6CWDGT #
/QFGNNDKNFWPI MKPGOCVKUEJGT 5VTWMVWTGP CNU -QORQPGPVG
FGT /QPVCIGRNCPWPI
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 :

,·IGT #
5[UVGOCVKUEJG 2NCPWPI MQORNGZGT 2TQFWMVKQPUU[UVGOG
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

*CTVDGTIGT *
9KUUGPUDCUKGTVG 5KOWNCVKQP MQORNGZGT
2TQFWMVKQPUU[UVGOG
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

6WE\GM *
+PURGMVKQP XQP -CTQUUGTKGRTG­VGKNGP CWH 4KUUG WPF
'KPUEJPÒTWPIGP OKVVGNU /GVJQFGP FGT $KNFXGTCTDGKVWPI
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

(KUEJDCEJGT ,
2NCPWPIUUVTCVGIKGP \WT UVÌOWPIUVGEJPKUEJGP
1RVKOKGTWPI XQP 4GKPTCWO(GTVKIWPIUIGT·VGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 :

/QUGT 1
&'EJV\GKVMQNNKUKQPUUEJWV\ HÒT &TGJOCUEJKPGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

0CDGT *
#WHDCW WPF 'KPUCV\ GKPGU OQDKNGP 4QDQVGTU OKV
WPCDJ·PIKIGT .QMQOQVKQPU WPF
/CPKRWNCVKQPUMQORQPGPVG
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

-WRGE 6J
9KUUGPUDCUKGTVGU .GKVU[UVGO \WT 5VGWGTWPI HNGZKDNGT
(GTVKIWPIUCPNCIGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

/CWNJCTFV 7
&[PCOKUEJGU 8GTJCNVGP XQP -TGKUU·IGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

)ÌV\ 4
5VTWMVWTKGTVG 2NCPWPI HNGZKDGN CWVQOCVKUKGTVGT
/QPVCIGU[UVGOG HÒT HN·EJKIG $CWVGKNG
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

-QGRHGT 6J
&ITCHKUEJKPVGTCMVKXG #TDGKVURNCPWPI  GKP #PUCV\ \WT
#WHJGDWPI FGT #TDGKVUVGKNWPI
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

5EJOKFV /
-QP\GRVKQP WPF 'KPUCV\RNCPWPI HNGZKDGN CWVQOCVKUKGTVGT
/QPVCIGU[UVGOG
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

$WTIGT %
2TQFWMVKQPUTGIGNWPI OKV GPVUEJGKFWPIUWPVGTUVÒV\GPFGP
+PHQTOCVKQPUU[UVGOGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

*Q­OCPP ,
/GVJQFKM \WT 2NCPWPI FGT CWVQOCVKUEJGP /QPVCIG XQP
PKEJV HQTOUVCDKNGP $CWVGKNGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

2GVT[ /
5[UVGOCVKM \WT 'PVYKEMNWPI GKPGU OQFWNCTGP
2TQITCOODCWMCUVGPU HÒT TQDQVGTIGHÒJTVG -NGDGRTQ\GUUG
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

5EJÌPGEMGT 9
+PVGITKGTVG &KCIPQUG KP 2TQFWMVKQPU\GNNGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

$KEM 9
5[UVGOCVKUEJG 2NCPWPI J[DTKFGT /QPVCIGU[UVGOG WPVGT
$GTÒEMUKEJVKIWPI FGT 'TOKVVNWPI FGU QRVKOCNGP
#WVQOCVKUKGTWPIUITCFGU
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

)GDCWGT .
2TQ\G­WPVGTUWEJWPIGP \WT CWVQOCVKUKGTVGP /QPVCIG XQP
QRVKUEJGP .KPUGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

5EJTÒHGT 0
'TUVGNNWPI GKPGU &5KOWNCVKQPUU[UVGOU \WT 4GFW\KGTWPI
XQP 4ÒUV\GKVGP DGK FGT 0%$GCTDGKVWPI
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

9KUDCEJGT ,
/GVJQFGP \WT TCVKQPGNNGP #WVQOCVKUKGTWPI FGT /QPVCIG
XQP 5EJPGNNDGHGUVKIWPIUGNGOGPVGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

)CTPKEJ (
.CUGTDGCTDGKVWPI OKV 4QDQVGTP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

'WDGTV 2
&KIKVCNG 8QTUEJWDCPVTKGDG
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

)NCCU 9
4GEJPGTKPVGITKGTVG -CDGNUCV\HGTVKIWPI
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

*GNON *,
'KP 8GTHCJTGP \WT 1P.KPG (GJNGTGTMGPPWPI WPF &KCIPQUG
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

.CPI %J
9KUUGPUDCUKGTVG 7PVGTUVÒV\WPI FGT
8GTHÒIDCTMGKVURNCPWPI
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

5EJWUVGT )
4GEJPGTIGUVÒV\VGU 2NCPWPIUU[UVGO HÒT FKG HNGZKDGN
CWVQOCVKUKGTVG /QPVCIG
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

$QOO *
'KP +PXGUVKVKQPUEQPVTQNNKPI MQORNGZGT 2TQFWMVKQPUU[UVGOG
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

9GPFV #
3WCNKV·VUUKEJGTWPI KP HNGZKDGN CWVQOCVKUKGTVGP
/QPVCIGU[UVGOGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

*CPUOCKGT *
4GEJPGTIGUVÒV\VGU 8GTHCJTGP \WT )GT·WUEJOKPFGTWPI
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

&KNNKPI 7
2NCPWPI XQP (GTVKIWPIUU[UVGOGP WPVGTUVÒV\V FWTEJ
9KTVUEJCHVUUKOWNCVKQPGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

---


5VTQJOC[T 4
4GEJPGTIGUVÒV\VG #WUYCJN WPF -QPHKIWTCVKQP XQP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 :

)NCU ,
5VCPFCTFKUKGTVGT #WHDCW CPYGPFWPIUURG\KHKUEJGT
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

5VGVVGT 4
4GEJPGTIGUVÒV\G 5KOWNCVKQPUYGTM\GWIG \WT
'HHK\KGP\UVGKIGTWPI FGU +PFWUVTKGTQDQVGTGKPUCV\GU
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

&KTPFQTHGT #
4QDQVGTU[UVGOG \WT HÌTFGTDCPFU[PEJTQPGP /QPVCIG
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

9KGFGOCPP /
5KOWNCVKQP FGU 5EJYKPIWPIUXGTJCNVGPU URCPGPFGT
9GTM\GWIOCUEJKPGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

9QGPEMJCWU %J
4GEJPGTIGUVÒV\VGU 5[UVGO \WT CWVQOCVKUKGTVGP &
.C[QWVQRVKOKGTWPI
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

-WOOGVUVGKPGT )
&$GYGIWPIUUKOWNCVKQP CNU KPVGITCVKXGU *KNHUOKVVGN \WT
2NCPWPI OCPWGNNGT /QPVCIGU[UVGOG
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

-WIGNOCPP (
'KPUCV\ PCEJIKGDKIGT 'NGOGPVG \WT YKTVUEJCHVNKEJGP
#WVQOCVKUKGTWPI XQP 2TQFWMVKQPUU[UVGOGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

5EJYCT\ *
5KOWNCVKQPUIGUVÒV\VG %#&%#/-QRRNWPI HÒT FKG &
.CUGTDGCTDGKVWPI OKV KPVGITKGTVGT 5GPUQTKM
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

8KGVJGP 7
5[UVGOCVKM\WO 2TÒHGP KP HNGZKDNGP (GTVKIWPIUU[UVGOGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

5GGJWDGT /
#WVQOCVKUEJG +PDGVTKGDPCJOG
IGUEJYKPFKIMGKVUCFCRVKXGT  Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 :

#OCPP 9
'KPG 5KOWNCVKQPUWOIGDWPI HÒT 2NCPWPI WPF $GVTKGD XQP
2TQFWMVKQPUU[UVGOGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

5EJÌRH /
4GEJPGTIGUVÒV\VGU 2TQLGMVKPHQTOCVKQPU WPF
-QQTFKPCVKQPUU[UVGO HÒT FCU (GTVKIWPIUXQTHGNF
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

9GNNKPI #
'HHK\KGPVGT 'KPUCV\ DKNFIGDGPFGT 5GPUQTGP \WT
(NGZKDKNKUKGTWPI CWVQOCVKUKGTVGT *CPFJCDWPIUXQTI·PIG
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

8GTHCJTGP \WT UKOWNCVKQPUIGUVÒV\VGP
2TQFWMVKQPUTGIGNWPI KP FGT 'KP\GN WPF
-NGKPUGTKGPRTQFWMVKQP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

.KPFN /
#WHVTCIUNGKVVGEJPKMHÒT -QPUVTWMVKQP WPF #TDGKVURNCPWPI
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

&CU KPVGITKGTVG $GVTKGDUOKVVGNYGUGP  $CWUVGKP GKPGT
HNGZKDNGP (GTVKIWPI
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

4CKVJ 2
2TQITCOOKGTWPI WPF 5KOWNCVKQP XQP FGT #TDGKVUXQTDGTGKVWPI
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

'PIGN #
5VTÌOWPIUVGEJPKUEJG 1RVKOKGTWPI XQP
2TQFWMVKQPUU[UVGOGP FWTEJ 5KOWNCVKQP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

<·J / (
&[PCOKUEJGU 2TQ\G­OQFGNN -TGKUU·IGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

6GEJPQNQIKUEJGU 2TQ\G­OQFGNN HÒT FKG
-WIGNUEJNGKHDGCTDGKVWPI
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

4QOCPQY 2
-QPUVTWMVKQPUDGINGKVGPFG -CNMWNCVKQP XQP
9GTM\GWIOCUEJKPGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

-CJNGPDGTI 4
+PVGITKGTVG 3WCNKV·VUUKEJGTWPI KP HNGZKDNGP
(GTVKIWPIU\GNNGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

*WDGT #
#TDGKVUHQNIGPRNCPWPI OGJTUVWHKIGT 2TQ\GUUG KP FGT
*CTVDGCTDGKVWPI
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 :

$KTMGN )
#WHYCPFUOKPKOKGTVGT 9KUUGPUGTYGTD HÒT FKG &KCIPQUG KP
HNGZKDNGP 2TQFWMVKQPU\GNNGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

5KOQP &
(GTVKIWPIUTGIGNWPI FWTEJ \KGNITÌ­GPQTKGPVKGTVG 2NCPWPI
WPF NQIKUVKUEJGU 5VÌTWPIUOCPCIGOGPV
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

0GFGNLMQXKE)TQJC 8
5[UVGOCVKUEJG 2NCPWPI CPYGPFWPIUURG\KHKUEJGT
/CVGTKCNHNW­UVGWGTWPIGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

4QEMNCPF /
(NGZKDKNKUKGTWPI FGT CWVQOCVKUEJGP 6GKNDGTGKVUVGNNWPI KP
/QPVCIGCPNCIGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

.KPPGT 5V
-QP\GRV GKPGT KPVGITKGTVGP 2TQFWMVGPVYKEMNWPI
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

'FGT 6J
+PVGITKGTVG 2NCPWPI XQP +PHQTOCVKQPUU[UVGOGP HÒT
TGEJPGTIGUVÒV\VG 2TQFWMVKQPUU[UVGOG
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

&GWVUEJNG 7
2TQ\G­QTKGPVKGTVG 1TICPKUCVKQP FGT #WHVTCIUGPVYKEMNWPI
KP OKVVGNUV·PFKUEJGP 7PVGTPGJOGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

&KGVGTNG #
4GE[ENKPIKPVGITKGTVG 2TQFWMVGPVYKEMNWPI
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

---


*GEJN %JT
2GTUQPCNQTKGPVKGTVG /QPVCIGRNCPWPI HÒT MQORNGZG WPF
XCTKCPVGPTGKEJG 2TQFWMVG
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

#NDGTV\ (
&[PCOKMIGTGEJVGT 'PVYWTH XQP 9GTM\GWIOCUEJKPGP 
)GUVGNNUVTWMVWTGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

6TWP\GT 9
5VTCVGIKGP \WT 1P.KPG $CJPRNCPWPI DGK 4QDQVGTP OKV
&-QPVWTHQNIGUGPUQTGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 :

(KEJVOÒNNGT 0
4CVKQPCNKUKGTWPI FWTEJ HNGZKDNG J[DTKFG /QPVCIGU[UVGOG
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

6TWEMU 8
4GEJPGTIGUVÒV\VG $GWTVGKNWPI XQP )GVTKGDGUVTWMVWTGP KP
9GTM\GWIOCUEJKPGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

5EJ·HHGT )
5[UVGOCVKUEJG +PVGITCVKQP CFCRVKXGT
2TQFWMVKQPUU[UVGOG
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 :

-QEJ / 4
#WVQPQOG (GTVKIWPIU\GNNGP  )GUVCNVWPI 5VGWGTWPI WPF
KPVGITKGTVG 5VÌTWPIUDGJCPFNWPI
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 

/QEVG\WOC FG NC $CTTGTC ,.
'KP FWTEJI·PIKIGU 5[UVGO \WT EQORWVGT WPF
TGEJPGTIGUVÒV\VGP %JKTWTIKG
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 
 )GWGT #
'KPUCV\RQVGPVKCN FGU 4CRKF 2TQVQV[RKPI KP FGT
2TQFWMVGPVYKEMNWPI
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 
 'DPGT %
)CP\JGKVNKEJGU 8GTHÒIDCTMGKVU WPF 3WCNKV·VUOCPCIOGPV
WPVGT 8GTYGPFWPI XQP (GNFFCVGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 
 2KUEJGNVUTKGFGT -
5VGWGTWPI CWVQPQOGT OQDKNGT 4QDQVGT KP FGT 2TQFWMVKQP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 
 -ÌJNGT 4
&KURQUKVKQP WPF /CVGTKCNDGTGKVUVGNNWPI DGK MQORNGZGP
XCTKCPVGPTGKEJGP -NGKPRTQFWMVGP
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 
 (GNFOCPP %J
'KPG /GVJQFG HÒT FKG KPVGITKGTVG TGEJPGTIGUVÒV\VG
/QPVCIGRNCPWPI
 Q  #DD Q  5GKVGP Q +5$0 
 .GJOCPP *
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1 Innovative Montagesysteme - Anlagengestaltung, -bewertung
und -überwachung
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2 Integriertes Produktmodell - Von der Idee zum fertigen Produkt
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15 Flexible fluide Kleb/Dichtstoffe · Dosierung und Prozeßgestaltung
80 Seiten · ISBN 3-931327-15-9
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17 Industriekeramik in Forschung und Praxis - Probleme, Analysen 
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18 Das Unternehmen im Internet - Chancen für produzierende 
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165 Seiten · ISBN 3-931327-18-3
19 Leittechnik und Informationslogistik - mehr Transparenz in der 
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21 Rapid Prototyping - Rapid Tooling - Schnell zu funktionalen 
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22 Mikrotechnik für die Produktion - Greifbare Produkte und 
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95 Seiten · ISBN 3-931327-22-1
24 EDM Engineering Data Management
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27 Rapid Prototyping · Mit neuen Technologien schnell vom Entwurf 
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28 Rapid Tooling · Mit neuen Technologien schnell vom Entwurf zum 
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29 Installationstechnik an Werkzeugmaschinen · Abschlußseminar
156 Seiten · ISBN 3-931327-29-9
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31 Engineering Data Management (EDM) · Erfahrungsberichte und 
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33 3D-CAD · Mehr als nur eine dritte Dimension
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34 Laser in der Produktion · Technologische Randbedingungen für 
den wirtschaftlichen Einsatz
102 Seiten · ISBN 3-931327-34-5
35 Ablaufsimulation · Anlagen effizient und sicher planen und betreiben
129 Seiten · ISBN 3-931327-35-3
36 Moderne Methoden zur Montageplanung · Schlüssel für eine 
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37 Wettbewerbsfaktor Verfügbarkeit · Produktivitätsteigerung 
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38 Rapid Prototyping · Effizienter Einsatz von Modellen in der 
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146 Seiten · ISBN 3-89675-041-0
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173 Seiten · ISBN 3-89675-045-3
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