Проекты с использованием контроллера Arduino

Глава 5. Программирование в Arduino 
59 
 
при объявлении массива размер может быть задан явно, одновременно с ини-
циализацией элементов массива, при создании массива типа 
char
необходим
дополнительный элемент массива для нулевого символа: 
int mySensVals[6] = {2, 4, -8, 3, 2}; 
char message[6] = "hello"; 
Индексация массива начинается с 0. Присваивание значения элементу массива 
происходит следующим образом: 
mySensVals[0] = 10; 
Получение значения массива: 
x = mySensVals[4]; 
Чаще всего для перебора элементов цикла используется цикл 
for
, счетчик цикла 
используется как индекс для доступа к каждому элементу массива. Например, для 
вывода массива через последовательный порт (
Serial
) можно использовать сле-
дующий код: 
int i; 
for (i = 0; i < 5; i = i + 1) 
{ Serial.println(myPins[i]); } 
5.4.1.12. void 
Ключевое слово 
void
используется при объявлении функций, если функция не воз-
вращает никакого значения при ее вызове. 
5.4.2. Константы 
Константы — предопределенные значения. Они используются, чтобы делать про-
граммы более легкими для чтения. Объявление констант (а также базовых макро- 
сов и функций) можно посмотреть в файле \hardware\arduino\cores\arduino\ 
wiring.h. Рассмотрим некоторые константы. 
true/false
— это булевы константы, определяющие логические уровни. 
false
лег-
ко определяется как 0 (ноль), а 
true
, как 1, но может быть и чем-то другим, отлич-
ным от нуля. Поэтому –1, 2 и 200 — это все тоже определяется как 
true
. 
#define true 0x1 
#define false 0x0 
HIGH/LOW
— уровни сигналов порта 
HIGH
и 
LOW
: 
#define HIGH 0x1 
#define LOW 0x0 
INPUT/OUTPUT
— настройка цифровых портов на ввод (
INPUT
) и вывод (
OUTPUT
) сиг-
налов: 
#define INPUT 0x0 
#define OUTPUT 0x1 

---

60