Проекты с использованием контроллера Arduino

Глава 25. TV-выход на Arduino 
341 
 
vk
— скорость движения "игрока" (проверка входов A0, A1); 
 
vo_10
— скорость изменения цифры "игрока"; 
 
vo_11
— скорость появления объектов-цифр; 
 
vo_12
— скорость движения объектов-цифр; 
 
count_objects
— кол-во объектов-цифр на поле; 
 
level
— уровень игры; 
 
balls
— кол-во баллов. 
Код структуры 
GAME
представлен в листинге 25.7. 
Листинг 25.7 
int MAX_X=31; 
int MAX_Y=14; 
// структура данных игры 
struct GAME // структура для данных игры 
{ 
int xk; // координата x(/4) игрока 
int yk; // координата y(/6) игрока 
int tekCursor; // текущее значение курсора 
int blinkCursor; // текущее состояние блинка курсора 
int vblink; // скорость blink в vk 
long vk; // скорость движения игрока - проверка входов A0,A1 
long vo_10; // скорость изменения цифры игрока 
long vo_11; // скорость появления цифр 
long vo_12; // скорость движения цифр 
int count_objects; // кол-во объектов на поле 
int level; // уровень игры 
int balls; // кол-во баллов 
}; 
int MAX_OBJ=30; 
int FIGURA[30][3]={{0,0,0},{0,0,0},{0,0,0},{0,0,0},{0,0,0}, 
{0,0,0},{0,0,0},{0,0,0},{0,0,0},{0,0,0}, 
{0,0,0},{0,0,0},{0,0,0},{0,0,0},{0,0,0}, 
{0,0,0},{0,0,0},{0,0,0},{0,0,0},{0,0,0}, 
{0,0,0},{0,0,0},{0,0,0},{0,0,0},{0,0,0}, 
{0,0,0},{0,0,0},{0,0,0},{0,0,0},{0,0,0} 
}; 
25.6.2. Управление положением "игрока"
с помощью джойстика 
Положение "игрока" на экране определяется отклонением джойстика. Выводы 
джойстика подключены к аналоговым портам A0 и A1 платы Arduino. Опрос пор-

---

342 
Часть III. Практическое применение Arduino 
тов происходит через время, определенное параметром 
GAME.vk
, эти данные обраба-
тываются функцией 
map()
, которая пропорционально переносит значение из теку-
щего диапазона 0–124 в новый диапазон (значения ширины и высоты экрана).
Затем это значение переводится в координаты знакоместа. В это знакоместо необ-
ходимо переместить изображение символа "игрока", предварительно поместив
в предыдущее положение "игрока" символ пробела. Для отображения "игрока" ис-
пользуется мигающий символ — цифра и пробел. Все эти операции производит 
функция 
set_iam()
, содержимое которой приведено в листинге 25.8. 
Листинг 25.8 
//****************** установка нового положения игрока 
void set_iam() 
{ 
TV.set_cursor(min(123,GAME1.xk*4),min(84,GAME1.yk*6)); 
TV.print(" "); 
GAME1.xk=map(analogRead(A0), 0, 1024, 0, 128); 
GAME1.yk=map(analogRead(A1), 0, 1024, 0, 96); 
GAME1.xk=GAME1.xk/4; 
GAME1.yk=GAME1.yk/6; 
GAME1.vblink--; 
if(GAME1.vblink<0) 
{ 
GAME1.blinkCursor=1-GAME1.blinkCursor; 
GAME1.vblink=5+GAME1.blinkCursor*5; 
} 
TV.set_cursor(min(123,GAME1.xk*4),min(84,GAME1.yk*6)); 
if(GAME1.blinkCursor==1) 
TV.print(GAME1.tekCursor); 
else 
TV.print(" "); 
} 
Символ, отображающий "игрока", меняется через время, определенное параметром 
GAME.vo_10
, вызовом функции 
set_new_cursor()
, изменение происходит случайным 
образом с помощью функции 
random()
. Содержимое функции 
set_new_cursor()
представлено в листинге 25.9. 
Листинг 25.9 
//****************** установка нового вида символа игрока 
void set_new_cursor() 
{ 
GAME1.tekCursor=random(0,10); 
} 

---