Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
• 
OCT
— восьмеричный; 
• 
HEX
— шестнадцатеричный. 
Возвращаемого значения нет. 
Функция seek() 
Функция 
seek()
устанавливает новую позицию в файле для чтения или записи байта. 
Синтаксис: 
myFile.seek(pos) 
Параметры: 
 
File
— экземпляр файла 
File
, возвращаемый 
SD.open()
; 
 
pos
— новая устанавливаемая позиция в файле для чтения или записи в файле. 
Возвращаемые значения: 
true
— в случае удачи, 
false
— в случае неудачи. 
Функция size() 
Функция 
size()
возвращает размер файла в байтах. 
Синтаксис: 
myFile.size() 
Параметр:
File
— экземпляр файла 
File
, возвращаемый 
SD.open()
. 
Возвращаемое значение: размер файла в байтах. 
Функция read() 
Функция 
read()
возвращает байт из открытого файла. 
Синтаксис: 
myFile.read() 
Параметр:
File
— экземпляр файла 
File
, возвращаемый 
SD.open()
. 
Возвращаемое значение: полученный из файла байт. 
Функция write() 
Функция 
write() 
записывает данные в открытый для записи файл. 
Синтаксис: 
myFile.write(data) 
myFile.write(buf, len) 
Параметры: 
 
File
— экземпляр файла 
File
, возвращаемый 
SD.open()
; 
 
data
— передаваемые данные; 

---

Глава 15. Arduino и карта памяти SD 
207 
 
buf
— массив символов или байтов; 
 
len
— размер символов в буфере для записи. 
Возвращаемое значение: количество записанных байтов. 
Функция isDirectory() 
Функция 
isDirectory() 
проверяет, является ли текущий файл каталогом или нет. 
Синтаксис: 
myFile.isDirectory() 
Параметр: 
File
— экземпляр файла 
File
, возвращаемый 
SD.open()
. 
Возвращаемое значение: 
true
— если да, 
false
— если нет. 
Функция openNextFile() 
Функция 
openNextFile() 
возвращает имя следующего по позиции файла из каталога. 
Синтаксис: 
myFile.openNextFile() 
Параметр:
File
— экземпляр файла 
File
, возвращаемый 
SD.open()
. 
Возвращаемое значение: имя следующего файла из каталога. 
Функция rewindDirectory() 
Функция 
rewindDirectory()
приведет вас обратно в первый файл в каталоге. Функ-
ция используется в сочетании с 
openNextFile()
. 
Синтаксис: 
myFile. rewindDirectory() 
Параметр:
File
— экземпляр файла 
File
, возвращаемый 
SD.open()
. 
Возвращаемое значение: имя первого файла каталога. 
15.2. Запись показаний датчиков на SD-карту 
Создадим скетч на Arduino, позволяющий каждую секунду записывать показания
с нескольких датчиков на SD-карту. Схема подключения представлена на рис. 15.1. 
Воспользуемся платой Ethernet shield, имеющей разъем для карт типа microSD. Для 
сигнала SS используется вывод 4. 
Показания с датчиков температуры будем снимать 1 раз в 60 сек. Для получения 
времени применим библиотеку 
RTClib
, которую можно скачать по ссылке 
https://github.com/adafruit/RTClib. Библиотека эта также находится в папке 
libraries
сопровождающего книгу электронного архива. Класс 
RTC_Millis
использует 
Arduino-функцию 
millis()
, добавляющую смещение к первоначально установлен-
ному времени — оно устанавливается в момент компиляции скетча из системного 
времени компьютера. 

---

208