Проекты с использованием контроллера Arduino

Глава 14. Сетевой обмен с помощью Arduino 
191 
Функция write() 
Функция 
write() 
записывает UDP-данные в удаленное соединение. Данные долж-
ны быть заключены между 
beginPacket() 
и 
endPacket()
.
beginPacket()
инициали-
зирует пакет данных, данные не отправляются до вызова 
endPacket()
. 
Синтаксис: 
UDP.write(message) 
Параметр:
message
— отправляемое сообщение. 
Возвращаемое значение: количество возвращаемых символов. 
Пример использования функции 
write() 
представлен в листинге 14.2. 
Листинг 14.2 
// мас-адрес Ethernet shield: 
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; 
// IP-адрес в локальной сети: 
IPAddress ip(192, 168, 1, 177); 
// порт 
unsigned int localPort = 8888;
EthernetUDP Udp; 
void setup() { 
// запустить UDP-соединение 
Ethernet.begin(mac,ip); 
Udp.begin(localPort); 
} 
void loop() { 
Udp.beginPacket(Udp.remoteIP(), Udp.remotePort()); 
Udp.write("hello"); 
Udp.endPacket(); 
} 
Функция beginPacket() 
Функция 
beginPacket() 
инициирует UDP-подключение на отправку данных в уда-
ленное соединение. 
Синтаксис: 
UDP. beginPacket (remoteIP, port) 
Параметры: 
 
remoteIP
— IP-адрес удаленного соединения; 
 
port
— порт удаленного соединения. 
Возвращаемого значения нет. 

---

192 
Часть III. Практическое применение Arduino 
Функция endPacket() 
Функция 
endPacket()
вызывается после записи UDP-данных удаленного соеди- 
нения. 
Синтаксис: 
UDP. endPacket() 
Параметров нет. 
Возвращаемого значения нет. 
Функция parsePacket() 
Функция 
parsePacket()
проверяет наличие пакета UDP и его размер. Функция
parsePacket()
должна вызываться перед чтением буфера с 
UDP.read()
.
Синтаксис: 
UDP. parsePacket() 
Параметров нет. 
Возвращаемое значение: размер полученных данных. 
Пример использования функции 
parsePacket()
представлен в листинге 14.3. 
Листинг 14.3 
// мас-адрес Ethernet shield 
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED }; 
// ip-адрес
IPAddress ip(192, 168, 1, 177); 
// порт 
unsigned int localPort = 8888;
EthernetUDP Udp; 
void setup() { 
// запустить UDP-соединение 
Ethernet.begin(mac,ip); 
Udp.begin(localPort); 
Serial.begin(9600); 
} 
void loop() { 
// получить размер данных 
int packetSize = Udp.parsePacket(); 
if(packetSize) 
{ 
Serial.print("size="); 
Serial.println(packetSize); 
} 
delay(10); 
} 

---