O’zbekiston respublikasi oliy va o‘rta maxsus ta‘lim vazirligi islom karimov nomidagi toshkent davlat texnika universiteti


-rasm. Uzatish matritsasi ko‘rinishidagi boshqarish obyekti modeli. 3.2-rasm



Download 2,18 Mb.
bet9/12
Sana22.04.2022
Hajmi2,18 Mb.
#573701
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   12
Bog'liq
Kurs ishi Boshqarish jarayonlari

3.1-rasm. Uzatish matritsasi ko‘rinishidagi boshqarish obyekti modeli.

3.2-rasm. Turli xildagi obyekt modellarini solishtirish uchun Simulink diagramma.


3.3-rasm. Turli ko‘rinishdagi modellarning o‘tkinchi jarayon grafiklari.


3.4 . Boshqarish ob'ektining boshqarilishi va kuzatilishini tahlil qilish
Tahlil jamoa tomonidan amalga oshiriladi.


MATLAB komandalar qatorida boshqaruvchanlik matritsasini quramiz.
>> mu=ctrb(sys.A,sys.B)
mu =

Columns 1 through 7


-0.3999 0.6686 0.4114 -1.0727 -0.4553 1.4782 0.5375


0 1.1908 0.0040 -1.2416 -0.0673 1.5626 0.1500
0 0 0.0052 -0.2919 0.0442 0.4774 -0.0933
0.7119 -0.0198 -0.3868 -0.2379 0.2366 0.3395 -0.1532
0 -0.1567 0.1778 0.0357 -0.2538 0.0459 0.3020

Columns 8 through 10


-1.9984 -0.6593 2.6896


-2.0447 -0.2521 2.7002
-0.6580 0.1303 0.8711
-0.4290 0.0991 0.5438
-0.1160 -0.3486 0.1958


>> r=rank(mu)
r = 5


3.5 O'zgaruvchilar aniq ko'rsatilgan blok-sxemani qurish

Boshqaruvchanlik matritsasining rangi holat o‘zgaruvchilari vektori o‘lchamiga teng bo‘lgani uchun obyekt to‘liq boshqaruvchanlik xususiyatiga ega hisoblanadi.


Xuddi shu usulda kuzatuvchanlik matritsasini aniqlaymiz:
>> mn=obsv(sys.A,sys.C)
mn =

-1.6041 -1.0565 -0.8051 0.2193 0


0.2573 1.4151 0.5287 -0.9219 -0.0592
1.9106 1.6474 0.8187 0.0152 0.1507
-0.8340 -1.1620 -0.7804 0.1782 0.1614
-2.4688 -2.2865 -0.9112 -0.2381 -0.2347
1.1893 1.4355 0.8954 0.1174 -0.1671
3.2607 3.0914 1.0832 0.4562 0.3253
-1.6115 -1.8954 -1.0271 -0.3088 0.1583
-4.3379 -4.1421 -1.3450 -0.6936 -0.4473
2.1818 2.5110 1.2128 0.4835 -0.1370




Download 2,18 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   4   5   6   7   8   9   10   11   12




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish