1.2 To‘quv jarayonini nazorat qilish va tartibga solish obyekti sifatida avtomatlashtirilgan boshqarish jarayoni
Dinamik ob'ektlarni identifikatsiya qilish deganda ularning matematik modellarining tuzilishi va parametrlarini aniqlash tartibi tushuniladi, ular ob'ekt va modelning bir xil kirish signali bilan, ba'zi bir parametrlar mavjud bo'lganda, model chiqishining ob'ekt chiqishiga yaqinligini ta'minlaydi. sifat mezoni.
Identifikatsiya qilish odatda ko'p bosqichli protsedura hisoblanadi. Uning asosiy bosqichlari quyidagilardan iborat:
Strukturaviy identifikatsiya - nazariy mulohazalar asosida matematik modelning strukturasini aniqlashdan iborat.
Parametrik identifikatsiya - identifikatsiyalash tajribasini o'tkazish va eksperimental ma'lumotlardan model parametrlarini baholashni o'z ichiga oladi.
Adekvatlikni tekshirish - model va ob'ekt natijalarining yaqinligi uchun tanlangan mezon ma'nosida model sifatini tekshirish.
Texnologik boshqaruv ob'ektini aniqlash uchun tizim paketidan foydalanamiz Identifikatsiya MATLAB dan asboblar to'plami ( SIT ) .
Tizim paketi Identifikatsiya Asboblar to'plami kuzatilgan kirish/chiqish ma'lumotlari asosida chiziqli dinamik ob'ektlarning (tizimlarning) matematik modellarini yaratish vositalarini o'z ichiga oladi. U ma'lumotlarni tartibga solish va modellar yaratish imkonini beruvchi qulay grafik interfeysga ega. To'plamga kiritilgan identifikatsiya usullari keng toifadagi muammolarni hal qilishda qo'llaniladi - boshqaruv tizimlarini loyihalash va signallarni qayta ishlashdan tortib, vaqt seriyalarini tahlil qilishgacha.
Tizim paketi yordamida bir qator ma'lumotlarni qayta ishlash Identifikatsiya Toolbox quyidagi bosqichlarni o'z ichiga oladi:
ma'lumotlar faylini yaratish uchun ma'lumotlarni qayta ishlash va o'zgartirish;
TOU ning asosiy xususiyatlarini oldindan aniqlash uchun ma'lumotlarni parametrik bo'lmagan baholash;
teta formati bilan har xil turdagi modellarni yaratish uchun parametrik ma'lumotlarni baholash;
modelning tuzilishini o'rnatish;
namunaviy tuzilmani o'zgartirish va takomillashtirish (agar kerak bo'lsa);
mosligini tekshirish va eng yaxshisini tanlash uchun har xil turdagi modellarni solishtirish;
teta formatidagi modelni boshqaruv tizimini tahlil qilish va sintez qilishda keyingi foydalanish uchun qulay shaklga aylantirish.
Bog'lanish jarayoni uchun poydevor yaxshi texnik xususiyatlarga ega bo'lishi uchun quyidagi talablar qo'llaniladi :
Buzilish jarayonida ip yoki ipning fizik-mexanik xossalari buzilmasligi kerak.
Burish iplarining kuchlanishi butun jarayon davomida bir xil va iloji bo'lsa, doimiy bo'lishi kerak.
Buzilish uzunligini hisoblash kerak, burma roliklari to'quv nurlarining butun soni bo'lishi kerak.
O'rashning shakli qat'iy silindrsimon bo'lishi kerak va o'rashning o'ziga xos zichligi qabul qilingan qiymatga mos kelishi kerak.
Buzilish jarayonining mahsuldorligini maksimal darajada oshirish va chiqindilarni kamaytirish kerak.
Do'stlaringiz bilan baham: |