O‘zbekiston respublikasi oliy va o‘rta maxsus ta’lim vazirligi islom karimov nomidagi toshkent davlat texnika universiteti «elektronika va avtomatika»

2-rasm. 
MATLAB interfeysining oyna tuzilishi quyida keltrilgan:

---

7 
Boshqarish sistemalarida teskari aloqa mavjud bo’lganda avtomatik 
rostlagich yoki to’g’irlagich vazifasini raqamli kompyuter bajarishi 
mumkin.Kompyuterga ma’lumotlar vaqt intervali orqali kritilishini e’tiborga 
olgan holda RBT uchun maxsus usulni ishlab chiqish zarur. 
RBT olingan uzluksiz signallarini tanlanmali ishlov berish orqali ma’lum vaqt 
momentidagi qiymatlari asosida signal hosil qiladi.Natijada ma’lumotlarning 
vaqt bo’yicha ketma-ketliklari hosil bo’ladi, uni diskret signal deb atash qabul 
qilingan
.
D-datchik;ARO’ –analog raqamli o’zgartgich ; EHM –elektron hisoblash 
mashinasi (kompyuter);
RAO’ –raqamli analog o’zgartgich ; ARO’ – analog raqamli o’zgartgich; 
EHM– elektron hisoblash mashinasi (kompyuter);IQ- ijro qurilmasi; BO-
boshqarish obyekti
.

---

8 
Ma’lumki RBT larning asosiy jihati boshqarish tizimi tarkibida kompyuter 
(raqamli qurilma) ning mavjudligini hisoblanadi. 
RBT larning asosiy afzalliklariga quyidagilar kiradi: 
•
Standart apparatura ishlatiladi 
•
Analogli elementlardagi kabi ularda parametrlar dreyfi mavjud emas 
•
Ishonchlilik va buzilishlariga turg’unlik oshadi 
•
Mantiqiy, adaptive kabi murakkab boshqarish qonunlarini amalga 
oshirish imkoni bor 
•
Moslashuvchanlik,boshqarish algoritmini qurilishi sodda 
•
RBT larda kvantlash asosiy rol o’ynashi bilan birgalikda, ba’zi 
kamchiliklarni keltrib chiqaradi 
RBT larning kamchiliklariga quyidagilar kiradi: 
•
Sistemani kvantlash momentlari orasida boshqarib bo’lmaydi; 
•
Axborotlarni vaqt bo’yicha kvantlashda o’lchash signallarini 
qiymatlari haqidagi ma’lumotlarni yo’qolish ehtimoli mavjud; 
•
Sath bo’yicha kvantlashda aniqlik pasayadi va qo’shimcha xatolik 
kelib chiqadi;