Отчет Хамраевой Халимы по лабораторной работе №5

Отчет Хамраевой Халимы по
ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЕ № 5




Отчет
>> K=10;
>> T=2;
>> r=tf(K*[T 1],[1 0])
r =
20 s + 10
---------
s
>> f=tf([1],[0.1 1])
f =
1
---------
0.1 s + 1
>> o=tf([0.5],[0.02 2.01 1])
o =
0.5
---------------------
0.02 s^2 + 2.01 s + 1
>> w=r*f*o
w =
10 s + 5
------------------------------------
0.002 s^4 + 0.221 s^3 + 2.11 s^2 + s
>> a=feedback(w,1)
a =
10 s + 5
-------------------------------------------
0.002 s^4 + 0.221 s^3 + 2.11 s^2 + 11 s + 5
>> step(a),grid

Рис.1. Переходная функция системы при исходных значениях параметров регулятора.
>> impulse(a),grid

Рис.2. Весовая функция системы при исходных значениях параметров регулятора.
>> bode(a)



Рис.3. Логарифмические частотные характеристики (ЛЧХ) разомкнутой системы.
>> margin(a)