Определение особых точек системы первого порядка

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Санкт-Петербургский государственный
электротехнический университет
«ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина)
Кафедра САУ
отчет
по лабораторной работе №1
по дисциплине «Современные методы теории управления»
Тема: Определение особых точек системы первого порядка

Студент гр. 8493		Абдукадиров К.
Преподаватель		Бельский Г.В.

Санкт-Петербург
2022
Цель работы: нахождение особых точек системы первого порядка и определение их типа с помощью Matlab.


Ход работы:
Скрипт функции (поиск состояния равновесия):

function [stable,unstable] = stab_func(sys,arg)

df_sys = [];
type = [];
stable=[];
unstable=[];
if numel(symvar(sys)) ~= 0
roots = eval(solve(sys,arg,'Real',true));
df = diff(sys);
for i = 1:length(roots)
df_roots = subs(df,arg, roots(i));
if df_roots > 0
df_sys = [df_sys roots(i)];
type = [type 1];
elseif df_roots < 0
df_sys = [df_sys roots(i)];
type = [type -1];
else
df_sys = [df_sys roots(i)];
type = [type 2];
end
end
end
disp(vertcat(df_sys,type));
for i=1:1:length(df_sys)
if type(i)== -1
stable=[stable df_sys(i)];
else
unstable=[unstable df_sys(i)];
end
end
end
unstable=[unstable syspoints(i)];
end
end
end


Вывод:
В данной лабораторной работе был написан скрипт для нахождения особых точек системы первого порядка. На основании знака производной в найденных точках было получено суждение об устойчивости состояния равновесия функций.