О модели негладкой задачи оптимального управления для динамической системы в условиях неточности начальных данных


Математическое описание систем управления



Download 367,8 Kb.
bet2/6
Sana14.07.2022
Hajmi367,8 Kb.
#795886
1   2   3   4   5   6
Bog'liq
Пленарний докл.МУ ЖФ

2. Математическое описание систем управления
Если известно математическое описание, то составляется система уравнений, описывающая протекание процессов и их взаимосвязь. Она позволяет найти выходную величину (т.е. управляемую) в зависимости от входных, возмущающих воздействий, начальных условий и свойств объекта.
Для математического описания используются самые различные разделы математики: теория дифференциальных уравнений (ДУ), теория вероятностей, теория функций комплексной переменной, разностные уравнения и т.д.
Для математического описания необходимо построение математической моделисовокупность символов, однозначно определяющих развитие процессов в системе, т.е. её движение. Различают:
1) аналитическую модель – совокупность символов (систем уравнений);
2) графоаналитическую – совокупность изображений, указывающих направление распространения сигналов, а так же буквенных символов. Одной из наиболее распространенных графоаналитических моделей в автоматике является структурная схема.
Наиболее ясным и естественным для человека физическим параметром является время. Поэтому развитие процесса во времени наиболее понятно. Такой процесс называется динамическим. В этом случае математическая модель должна позволять найти зависимость выходного параметра от входного

где G – некоторый функциональный оператор.
Оператором является совокупность процедур (математических рецептов), преобразующих одну функцию в другую.
Первичной математической формой, описывающей очень многие процессы, являются дифференциальные уравнения (ДУ). Ядром решения ДУ является экспоненциальная функция. Это справедливо для многих объектов различной физической природы: электрических печей, электронных схем, двигателей и т.д.
В простейшем случае входные и выходные величины связывает уравнение:

где и некоторые константы, отражающие свойства системы; u(t) – входное воздействие.
Чтобы однозначно определить поведение системы в момент времени необходимо знать:

  1. свойства системы;

  2. внешнее воздействие;

  3. текущее состояние системы.


Download 367,8 Kb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   2   3   4   5   6




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish