NMZ IChBda metallarga ishlov berish rejimlarini avtomatik boshqarish tizimlarining prinspial-elektrik sxemasining tavsifi
380 V o’zgaruvchan kuchlanish ostida elektr tokiga 380 Vga mo`njallangan QF avtomatik uchirish qurilmasi ulangan. Undan so`ng parellel ravishta 1 fazaga TM tok manbai, 3 fazaning barchasiga VFD chastota o`zgartirish qurilmasi va 1 fazaga NCT-101 boshqaruv pulti ulanadi.
TM tok manbai orqali 24 V ga aylantirib olindi. Chunki PLK va logik qurilmalar o’zgarmas 24 V da ishlaydi. PLK ning diskret kirishiga SQ1... SQ8 boshqaruv tugmalari ulangan va bular orqali kontrollerga yuklangan programma bo`yicha boshqaradi. Kontroller diskret chiqishlariga KM1...KM5 relelari ulangan bo`lib, jarayonni boshqarish va signalizatsiya uchun ishlatiladi.
TMga parallel ravishta VFD chastota o`zgatirish qurilmasi chiqishlariga 3 fazali 380V elektr toki berilgan. VFD orqali dvigatelga elektr toki beriladi. Elektrodvigatelga BRQ enkoderi o`rnatilgan. U orqali NCT-101 va VFD ga signal boradi va aylanish tezligi o`lchanadi.
3 fazali 380V elektr tokining bir fazasigaga NCT-101 boshqarish pulti ham ulangan bo`lib, chastota o`zgartirgich va BRQ enkoderidan signal qabul qiladi va PLK ga buyruq beradi. Shu orqali stanok ishi boshqariladi.
PLKning diskret kirish 24DC INPUTS ga quyidagi tugmalar ulangan:
Jarayonni ishga tushirish tugmasi SQ1
Jarayonni to’xtatish tugmasi SQ2
Favqulotda o`chirish tugmasi SQ3
Reset tugmasi SQ4
Sozlash tugmalari SQ5 va boshqalar.
3 fazali 380V elektr tokining bir fazasigaga NCT-101 boshqarish pulti ham ulangan bo`lib, chastota o`zgartirgich va BRQ enkoderidan signal qabul qiladi va PLK ga buyruq beradi. Shu orqali stanok ishi boshqariladi.
PLKning diskret kirish 24DC INPUTS ga quyidagi tugmalar ulangan:
Jarayonni ishga tushirish tugmasi SQ1
Jarayonni to’xtatish tugmasi SQ2
Favqulotda o`chirish tugmasi SQ3
Reset tugmasi SQ4
Sozlash tugmalari SQ5 va boshqalar.
Ushbu tugmalardan kelayotgan axborotlarni PLK quyidagi kodlar bo’yicha qabul qilib oladi:
Jarayonni ishga tushirish tugmasidan kelayotgan signalni kontroller quyidagi diskret kirishiga ulanadi: I 0.0
Jarayonni to’xtatish tugmasidan kelayotgan signalni kontroller quyidagi diskret kirishiga ulanadi: I 0.1
Favqulotda o`chirish tugmasidan kelayotgan signalni kontroller quyidagi diskret kirishiga ulanadi: I 0.2
Reset tugmasidan kelayotgan signalni kontroller quyidagi diskret kirishiga ulanadi: I 0.3
Sozlash tugmalaridan kelayotgan signalni kontroller quyidagi diskret kirishiga ulanadi: I 0.4, I 0.5 va boshqalar.
PLKning diskret chiqishi 24VDC OUTPUTS ga quyidagicha komandalar chiqishi ta’minlangan:
KM1 – PLKning quyidagi analog chiqishiga ulanadi: I 0.0
KM2 – PLKning quyidagi analog chiqishiga ulanadi: I 0.1
KM3 – PLKning quyidagi analog chiqishiga ulanadi: I 0.2
KM4 – PLKning quyidagi analog chiqishiga ulanadi: I 0.3
KM5 – PLKning quyidagi analog chiqishiga ulanadi: I 0.4
Bundan tashqari, chastota o`zgartirgich orqali nasos elektrodvigateli qanday ulangani va qanday boshqarilishi ko`rsatilgan. 3 faza orqali chastota o`zgartirgichga R, S, T orqali elektr toki beriladi va nasos elektr dvigateliga U, V, W orqali elektr toki yuboriladi. NCT-101 va PLK bergan signaliga qarab elektr toki chastotasini o`zgartiradi va nasosning tezligini boshqaradi.
Frezerlik stanogini sonli boshqarishimiz uchun bizga asosiy qurilma sifatida NCT-101 raqamli dasturiy boshqaruv qurilmasi hisoblanadi. Stanokning asinxron elektr yuritmalari esa boshqaruv obyekti hisoblanadi. Avtomatlashtirishning funksional sxemasida apparatlar zanjiri ko’rsatilgan.
Joylashuv rostlagichi JR berilgan qiymat va stanok elektr yuritmasiga o`rnatilgan enkoder bergan signallarni solishtiradi va yuritmani qanday qiymatlarda o`zgartirishni belgilaydi.
NCT-101 dan chiqqan buyruqlar S7-300 kontrollerining ADCh, ya’ni analog-raqamli o`zgartirgich qismiga keladi va raqamli signalga ayalntiriladi. Undan so`ng qiymatlar RAMga, ya’ni tezkor xotiraga beriladi.
Tezkor xotiraning asosiy vazifasi shundaki, CPU markaziy protsessor va ROM doimiy xotira, shunindek kontroller kirish va chiqish signallarini boshqarish hisoblanadi. Barcha kiruvchi va chiquvchi ma’lumotlar, protsessor qayta ishlagan ma’lumotlar barchasi RAM tezkor xotira orqali o`tadi.
РС tezlik rostlagichi ham enkoderdan yuritma tezligini aniqlaydi va berilgan qiymat bo`yicha solishtiradi. Hisoblangan qiymatni Id* va I*q hisoblagichlariga beradi.
CPU orqali qayta ishlangan va chastota o`zgatirish qurilmasiga chiquvchi buyruqlar RAMdan keyin DACh raqamli-analog o’zgartirgich orqali VFD chastota o`zgartirish qurilmasiga yuboriladi.
