N. M. Alovddinova Ilmiy va pedagogik xizmatlar markazi direktori

232
TEXNOLOGIYA VA DIZAYN, SERVIS XIZMATI VA QISHLOQ 
XO‘JALIGI TEXNOLOGIYASI YO‘NALISHLARI
Mazkur jarayonda kutubxonani chaqirish uchun Arduino dasturi ishchi oynasida 
joylashgan menular qatoridan “Скетч” – “Подключить библиотеку” – “Adafruit Motor 
shield library” kutubxonasi chaqiriladi (14-rasm).
14-rasm.
Kutubxonani chaqirish.
1-bosqich.
Servo motorni Arduino UNO bilan bog‘lash berilgan texnologik 
xarita asosida amalga oshiriladi. 
2-bosqich.
Servo motorni dastur yordamida boshqarish uchun dastur 
tuzish va yozish ishlari bajariladi.
6-amaliy mashg‘ulot
Ishning maqsadi: 
servo motorni Arduino bilan bog‘lash va dastur 
yordamida boshqarish bo‘yicha ko‘nikmaga ega bo‘lish.
Jihozlar: 
Servo motor+Arduino UNO, ulovchi simlar, batareya, texnologik 
xarita, xavfsizlik texnikasi qoidalari, namunalar.
Ishning bajarilish tartibi 
Dastur yordamida servo motorni boshqarish
Servo motorni Arduino UNO bilan bog‘lashning 
TEXNOLOGIK XARITASI
1-bosqich
@edurtm_uz

---

233
T/r
Ish ketma-ketligi
Ish eskizi
(yoki texnik rasmi)
Jihoz va 
moslamalar
1.
Arduino UNO, maket platasi, 
svetodiod va simlar olinadi.
Ulovchi simlar
Arduino 
UNO, SG-
90 rusumli 
servo motor, 
ulovchi 
simlar
2. Arduino UNO va SG-90 rusumli 
servo motor bog‘lanadi. 
Servoning sariq rangli simi 
arduino UNOning 9 raqamli 
oyoqchasiga, qizil rangli simi 
arduinoning 5V oyoqchasiga, 
jigarrang simi esa arduinoning 
GND oyoqchasiga ulanadi.
Arduino 
UNO, SG-
90 rusumli 
servo motor, 
ulovchi 
simlar
2-bosqich
Servo motorni boshqarish uchun dastur tuzish va yozish tartibi avval o‘tilgan 
amaliy mashg‘ulotlarda bajarilgani kabi berilgan tayyor dasturni (7-jadval) Arduino 
dasturiga kiritish va Arduino UNO platasiga yozish orqali amalga oshiriladi.
Dastur ketma-ketligi
Tavsifi 
#include
Arduino va servo motorning bog‘lanishini 
ta’minlovchi kutubxona. 
Servo robot ;
Arduinoga bog‘langan servo motorga robot deb 
nom berish.
Void setup () {
robot.attach(9);
Servo motor arduinoning 9 raqamli oyoqchasiga 
bog‘langanligini ifodalash kodi.
Arduino UNO
SG-90 rusumli 
servo motor
7-jadval
@edurtm_uz

---