Muzaffar. Mxvkm-90. Robototexnika

---

Toshkent Moliya Instituti
MXVKM-90 guruhi talabasi
Murodov Muzaffarbekning
IAKT fanidan tayyorlagan
taqdimoti

---

Robototexnika va Sensorika
Mavzu:

---

Reja:
1. Robototexnika
2. Sensorika

---

Robototexnika
bu 
fanlararo
 interfeysidagi tadqiqot sohasi 
Kompyuter fanlari va muhandislik. 
Robototexnika
— robotlar 
loyihalash, qurish va ishlatishni o'z ichiga oladi
.
Robot 
texnikasining maqsadi odamlarga kundalik hayotida yordam 
beradigan va har kimning xavfsizligini ta'minlaydigan aqlli 
mashinalarni ishlab chiqishdir. Robototexnika yutuqlaridan 
foydalanadi 
axborot muhandisligi, kompyuter muhandisligi, 
Mashinasozlik, elektron
 
muhandislik
va boshqalar.

---

Robototexnika odamlar o'rnini bosadigan va inson harakatlarini 
takrorlaydigan mashinalarni ishlab chiqaradi. Robotlar turli vaziyatlarda va 
turli maqsadlarda ishlatilishi mumkin, ammo bugungi kunda ularning 
ko'pchiligi xavfli muhitda (shu jumladan radioaktiv materiallarni tekshirishda, 
bomba aniqlash va o'chirish), ishlab chiqarish jarayonlari yoki odamlar 
omon qololmaydigan joylar (masalan, kosmosda, suv ostida, yuqori 
issiqlikda va xavfli materiallar va radiatsiyani tozalash va saqlash). Robotlar 
har qanday shaklga ega bo'lishi mumkin, ammo ba'zilari tashqi ko'rinishiga 
ko'ra odamga o'xshash qilib yaratilgan. Bu, odatda, odamlar tomonidan 
amalga oshiriladigan ba'zi replikativ xatti-harakatlarda robotni qabul qilishga 
yordam beradi deyiladi. Bunday robotlar yurish, ko'tarish, nutq, idrok yoki 
boshqa har qanday inson faoliyatini takrorlashga harakat qiladi. Bugungi 
robotlarning aksariyati tabiatdan ilhomlanib, maydonga hissa qo'shmoqda 
bio-ilhomlangan robototexnika
.

---

---

Ishlay oladigan robotlarni yaratish kontseptsiyasi avtonom tarzda tarixga ega klassik 
vaqtlar, ammo robotlarning funktsional imkoniyatlari va ulardan foydalanish bo'yicha 
tadqiqotlar 20-asrgacha sezilarli darajada o'smadi. Tarix davomida turli olimlar, 
ixtirochilar, muhandislar va texniklar tomonidan robotlar bir kun kelib odamlarning 
xatti-harakatlarini taqlid qilishi va vazifalarni insonga o'xshash tarzda boshqarishi 
mumkinligi haqida tez-tez taxmin qilingan. Bugungi kunda robototexnika tez 
rivojlanayotgan sohadir, chunki texnologik yutuqlar davom etmoqda; yangi robotlarni 
tadqiq qilish, loyihalashtirish va qurish turli xil amaliy maqsadlarga xizmat qiladi ichki, 
savdo, yoki harbiy jihatdan. Ko'pgina robotlar odamlar uchun xavfli bo'lgan ishlarni 
bajarish uchun qurilgan, masalan, bomba zararsizlantirish, beqaror xarobalarda 
omon qolganlarni topish, minalar va kemalar halokatini o'rganish. Robotika ham 
ishlatiladi STEM (fan, texnologiya, muhandislik va matematika) o'quv qo'llanma 
sifatida.

---

Mashina ishlab chiqarishda foydalaniladigan robotlar

---

So'z 
robototexnika
so'zidan kelib chiqqan 
robot
tomonidan 
ommaga tanishtirildi Chex yozuvchi Karel Lapek uning o'yinida 
R.U.R. (Rossumning universal robotlari)
1920 yilda nashr etilgan.
So'z 
robot
slavyan so'zidan kelib chiqqan 
robota
, bu qul / 
xizmatkor degan ma'noni anglatadi. O'yin sun'iy odamlarni 
chaqiradigan fabrikada boshlanadi 
robotlar
, odamlar bilan 
yanglishishi mumkin bo'lgan mavjudotlar - ning zamonaviy 
g'oyalariga juda o'xshash androidlar. Karel Lapekning o'zi bu 
so'zni tushunmagan. U an-ga ishora qilib, qisqa xat yozdi 
etimologiya ichida 
Oksford ingliz lug'ati
 unda u akasining ismini 
qo'ydi Jozef Lapek uning haqiqiy asoschisi sifatida.

---

To'liq avtonom robotlar faqat 20-asrning ikkinchi yarmida paydo bo'ldi. Birinchi 
raqamli ishlaydigan va dasturlashtiriladigan robot Yagona, 1961 yilda a dan 
issiq metallarni ko'tarish uchun o'rnatildi to'qimalarni quyish mashinasi va ularni 
yig'ing. Tijorat va sanoat robotlari bugungi kunda keng tarqalgan va odamlarga 
qaraganda arzonroq, aniqroq va ishonchli ishlarni bajarish uchun ishlatiladi. 
Ular, shuningdek, odamlar uchun mos bo'lmagan juda iflos, xavfli yoki sust 
ishlarda ishlaydilar. Robotlar keng qo'llaniladi ishlab chiqarish, yig'ish, 
qadoqlash va qadoqlash, qazib olish, transport, yer va kosmik tadqiqotlar, 
jarrohlik, qurol, laboratoriya tadqiqotlari, xavfsizlik va ommaviy ishlab chiqarish 
ning iste'molchi va sanoat tovarlari.

---