Muxandislik tizimlari fakulteti “IShlab chiqarish jarayonlarini avtomatlashtirish” kafedrasi muxandislik dasturlari fani

Download 10,77 Mb.

bet	67/92
Sana	17.08.2022
Hajmi	10,77 Mb.
	#847178

1 ... 63 64 65 66 67 68 69 70 ... 92

Bog'liq
LOTUN eski

4 - TAJRIBAMASHG’ULOT.

2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
12
	1,5	2,5	3,5	4,5	5,5	6,5	7,5	8,5	9,5	10,5	11,5	12,5
	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
	2,5	3,5	4,5	5,5	6,5	7,5	8,5	9,5	10,5	11,5	12,5	13,5
	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
	3,5	4,5	5,5	6,5	7,5	8,5	9,5	10,5	11,5	12,5	13,5	14,5
	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
	4,5	5,5	6,5	7,5	8,5	9,5	10,5	11,5	12,5	13,5	14,5	15,5
	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
	5,5	6,5	7,5	8,5	9,5	10,5	11,5	12,5	13,5	14,5	15,5	16,5
	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17
	6,5	7,5	8,5	9,5	10,5	11,5	12,5	13,5	14,5	15,5	16,5	17,5
	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18
	7,5	8,5	9,5	10,5	11,5	12,5	13,5	14,5	15,5	16,5	17,5	18,5
	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19
	8,5	9,5	10,5	11,5	12,5	13,5	14,5	15,5	16,5	17,5	18,5	19,5
	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20
	9,5	10,5	11,5	12,5	13,5	14,5	15,5	16,5	17,5	18,5	19,5	20,5
	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21

4 - TAJRIBAMASHG’ULOT.

SIMULINK PAKETIDA SISTEMALARNING VAQT XARAKTERISTIKALARINI TADQIQ ETISH.

2.1. Ishdan maqsad. O'tkinchi jarayonni qurish bilan tanishish. Tipik dinamik zvenolar va ularning o'tkinchi hamda impulsli o'tkinchi jarayon xarakteristikalarini qurish.

2.3. Masalaning qo'yilishi.

O'tkinchi jarayon xarakteristikalarini olish usullari va grafiklarini o'zgartirish imkoniyatlari bilan tanishish.
Tipik dinamik zvenolar vaqt xarakteristikalarini tadqiq qilish.

2.5. Ishni bajarish buyicha metodik kursatma.

MATLAB dasturi asosiy sahifasi ochilgandan keyin Simulink qism dasturini ishga tushirish kerak. Buning uchun 3-tajriba ishida ko'rsatilgan uchta usulning biridan foydalanamiz.

Modelning o'tkinchi xarakteristikasini olish.

Sistemaning birlik pog'onali ta'sirga bo'lgan reaksiyasi h(t) – o'tish funksiyasini olish. Modelning kirishiga birlik pog'onali ta'sir hosil qilib beruvchi blok (Step) qo'yiladi va chiqishda shu funksiyaning grafiini ko'rsatuvchi (Scope) bloki qo'yiladi.
Sistemani ishga tushirish uchun Simulink sahifasi uskunalar panelidagi (Start) tugmasi bosiladi. O'tkinchi jarayon grafigini ko'rish uchun esa Scope bloki ustiga kursor keltirilib, sichqonchaning chap tugmachasi ikki marta tez bosiladi.

Yopiq sistema o'tish funksiyasini olish uchun modelda teskari bog'lanish zanjiri amalga oshiriladi va ikkinchi punkt takrorlanadi (4.1-rasm).

4.1-rasm.

Sistemaning vazn funksiyasini olish.

Buning uchun Simulink LTI-Viewer qism dasturini ishga tushirish lozim. Bu quyidagicha amalga oshiriladi:

1. Simulink-modeli sahifasida Tools\Linear Analysis... komandasini bajarilganda Model_Inputs_and_Outputs sahifasi hamda Simulink LTI-Viewer bo'sh sahifasi ochiladi ( 4.2-rasm).

4.2-rasm. Model_Inputs_and_Outputs sahifasi.

2. Sistema kirishiga Input Point bloki va chiqishiga Output Point bloki o'rnatiladi (4.3-rasm).

4.3-rasm. Input Point bloki va Output Point bloki o'rnatilgan model.
3. LTI Viewer sahifasida Simulink\Get Linearized Model komandasi bajariladi.

4.4-rasm.. LTI Viewer sahifasi.
Bunda ekranda sistemaning birlik pog’onali signalga bo’lgan reaksiyasi h(t)-xarakteristika hosil bo’ladi. Sistemaning vazn funksiyasini chiqarish uchun LTI Viewer sahifasida sichqonchaning o’ng tugmasi bosiladi va unda xarakteristikani o’zgartirish darchasi paydo bo’ladi. U yerdan Impulse punkti tanlaniladi (2.4-rasm).

Ishni bajarish tartibi.

MATLAB dasturi ishga tushiriladi.
Simulink qism dasturi ishga tushiriladi.
Variant(Koeffitsiyentlar 2-jadvaldan olinadi) bo'yicha kerakli sistema modeli tuziladi.
Sistemani o'tkinchi jarayon xarakteristikasini olish uchun Ssope bloki ochiladi so'ngra uskunalar panelidagi Start tugmachasi bosiladi.
Sistemaning impulsli signalga bo'lgan reaksiyasini olish uchun Simulink LTI-Viewer sahifasi ochiladi.
Sistema kirishiga Input Point va chiqishiga Output Point bloklari o'rnatiladi.
LTI Viewer sahifasida Simulink\Get Linearized Model komandasi bajariladi.
Hosil bo'lgan oynada sichqoncha yordamidaImpulse punkti tanlaniladi.
Modelning parametrlarini o'zgartiriladi va o'zgartirilgan model xarakteristikalari olinib, oldingi olingan xarakteristikalar bilan solishtirilib analiz qilinadi.
Xarakteristikalar bosmaga chiqariladi.

NAZORAT TOPSHIRIQLARI
1-Topshiriq. Simulink paketida quyidagi model struktur sxemasini tuzing va sistemaning vaqt xarakteristikalarini oling.

2-jadval
Koeffitsientlar jadvali

Variant	Koeffitsientlar
Variant	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
	1,5	2,5	3,5	4,5	5,5	6,5	7,5	8,5	9,5	10,5	11,5	12,5
	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
	2,5	3,5	4,5	5,5	6,5	7,5	8,5	9,5	10,5	11,5	12,5	13,5
	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
	3,5	4,5	5,5	6,5	7,5	8,5	9,5	10,5	11,5	12,5	13,5	14,5
	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
	4,5	5,5	6,5	7,5	8,5	9,5	10,5	11,5	12,5	13,5	14,5	15,5
	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16
	5,5	6,5	7,5	8,5	9,5	10,5	11,5	12,5	13,5	14,5	15,5	16,5
	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17
	6,5	7,5	8,5	9,5	10,5	11,5	12,5	13,5	14,5	15,5	16,5	17,5
	7	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18
	7,5	8,5	9,5	10,5	11,5	12,5	13,5	14,5	15,5	16,5	17,5	18,5
	8	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19
	8,5	9,5	10,5	11,5	12,5	13,5	14,5	15,5	16,5	17,5	18,5	19,5
	9	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20
	9,5	10,5	11,5	12,5	13,5	14,5	15,5	16,5	17,5	18,5	19,5	20,5
	10	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20	21

Download 10,77 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham: