Murakkab avtomatlashtirilgan ishlab chiqarish jarayoni quyidagi tenglamalar bilan tavsiflanadi

4. TP avtomatlashtirilgan va robotli montajni rivojlantirish xususiyatlari

Mahsulotlarni avtomatik yig'ish montaj mashinalarida va ALda amalga oshiriladi. Avtomatlashtirilgan yig'ishning oqilona TP-ning rivojlanishining muhim sharti aralashmalarni birlashtirish va normallashtirish, ya'ni ularni turlarning aniq nomenklaturasiga etkazishdir.

Robot ishlab chiqarish o'rtasidagi asosiy farq bu montajchilarni montaj robotlari bilan almashtirish va boshqaruvning ishlashini boshqarish robotlari yoki avtomatik boshqarish moslamalari.

Robot montaji to'liq almashinish printsipi asosida yoki (kamroq tarqalgan) guruh almashinuvi printsipi asosida amalga oshirilishi kerak. Sozlash, sozlash imkoniyati istisno qilinadi.

Yig'ish ishlari oddiydan murakkabga o'tishi kerak. Mahsulotlarning murakkabligi va o'lchamlariga qarab, ular yig'ishni tashkil etish shaklini tanlaydilar: statsionar yoki konveyer. RTK tarkibiga montaj uskunalari va qurilmalari, transport tizimi, operatsion montaj robotlari, boshqarish robotlari va boshqaruv tizimi kiradi.