Mundarija kirish I. Nazariy qism

I.NAZARIY QISM

1.1 Arduino.

Arduino  - bu professional bo'lmagan foydalanuvchilarga mo'ljallangan oddiy avtomatlashtirish va robototexnika tizimlarini qurish uchun mo'ljallangan apparat va dasturiy ta'minot brendidir .

Dasturiy ta'minot qismi dasturlarni yozish, kompilyatsiya qilish va dasturiy ta'minot uchun bepul dasturiy qobiqdan ( IDE ) iborat .

Mikrokontroller I / O portlari pinli chiziqlar shaklida yaratilgan. Qoida tariqasida, buferlash, himoya qilish, darajani o'zgartirish yo'q. Mikrokontrollerlar taxtaning modeliga qarab 5V yoki 3.3V quvvatiga ega. Shunga ko'ra, portlar kirish va chiqish voltajining ruxsat etilgan darajasiga teng. Dasturchi mikrokontrollerning I / O portlarining ba'zi bir maxsus funktsiyalariga kirish huquqiga ega, masalan, puls kengligi modulyatsiyasi ( PWM ), analog-raqamli konvertor ( ADC ), UART , SPI , I2C interfeyslari . Kirish / chiqish portlarining soni va imkoniyatlari aniq mikroprotsessor platasining tanlovi bilan belgilanadi.

Portlarga qo'shimcha ravishda, mikrokontroler taxtalari ba'zan USB yoki Ethernet interfeyslari ko'rinishida tashqi qurilmalarni o'rnatadilar. kengaytirish Module tashqi chekka bir ixtiyoriy majmui o'z ichiga oladi:

• 
  USB qurilmasi (ko'pincha FTDI FT232 orqali virtual COM porti sifatida , shuningdek, klaviatura va sichqonlarning USB HID Class emulyatsiyasi mavjud versiyalari mavjud).
  
• 
  Simli va simsiz Ethernet ham asosiy platada, ham kengaytirish kartalarida.
  
• 
  GSM moduli va boshqa simsiz interfeyslar.
  
• 
  USB Xost .
  
• 
  SD-karta.
  
• 
  L298 ga asoslangan past kuchlanishli motorni boshqarish moduli. 12V gacha kuchlanishli va har bir kanal uchun 2A gacha bo'lgan kuchlanishli step va kommutator motorlari qo'llab-quvvatlanadi. O'rnimizni, elektromagnitni va boshqalarni ham ulash mumkin Modulda galvanik izolyatsiya mavjud emas .
  
• 
  Grafikli LCD ko'rsatkichi.
  
• 
  Modul non paneli bilan.
  

Uchinchi tomon ishlab chiqaruvchilari Arduino-ga ulangan ko'plab sensorlar va aktuatorlarni ishlab chiqaradilar. Masalan, giroskoplar , kompaslar , manometrlar , gigometrlar , termometrlar , o'rni modullari, ko'rsatkichlar, klaviatura va boshqalar.